项目名称:楼道垃圾清理机器人

组 别: 初中组 奖 项: 天津市一等奖
代表团: 天津 参赛队:
队 员: 任碧航 赵宇熙 辅导教师: 夏广峰 于旭珩 李鹏

项目摘要:

现在的小区,一般每栋楼会有一个垃圾桶,我们每次扔垃圾都要为此下一次楼,给我们的生活带来很多不便。尤其是住高层的居民,还要坐电梯上下楼,浪费许多能源;一些老的小区在单元门旁只有一个大垃圾桶,老人下楼梯爬楼梯会有很多困难。更有的人,为避免上下楼,直接从窗户扔到楼下,不仅造成了环境污染,更有安全隐患。还有的人经常把垃圾袋直接放在门口,隔一两天积多了才提走。门口胀鼓鼓的垃圾袋像一个个“臭气弹”,一到夏天,不仅“恶臭熏天”,还惹来不少蚊虫,过路都要捂着鼻子。 我们设计制作的楼道垃圾清理机器人基本上可以避免楼道垃圾乱堆乱放的问题,整个机器人由三大部分组成:垃圾桶,运输机器人和电梯。我们在每层楼放置一个垃圾桶,垃圾桶的下方安装压力传感器,垃圾桶上套上有垃圾袋,打开电源,机器人自动进行省电待机模式,并带有语音提示:请您将垃圾放入指定位置。当垃圾桶内垃圾到达一定体积时,垃圾袋会通过垃圾桶上四个可移动的爪自动将垃圾袋系上的同时,会通过zigbee通讯到一楼的机器人,语音播报两遍:垃圾已满,垃圾已满。机器人得到信号后,沿预定好的路线上到一个机器人专用无门升降梯,上到指定楼层,到该楼层垃圾桶旁停下,并通过机器人身上的夹子将垃圾放到自己背后的垃圾放置盒中,运到楼下,并扔进楼下的垃圾桶,完成一次作业,随后返回到原来的位置。

演示视频:

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