项目名称:语音控制的自动浇花小车

组 别: 小学组 奖 项: 宁夏自治区小学组一等奖
代表团: 宁夏 参赛队:
队 员: 白雪辰 王奕舟 程莉媛 辅导教师: 胡大成 陈子昂 赵亚琼

项目摘要:

本自动浇花小车主要功能是,当花盆缺水时,土壤湿度传感器发出土壤缺水信号,并发射肉眼看不见的红外光,自动浇花小车上的红外光感应模块检测到红外光后,便按照设定好的运动路线,运动到缺水的花盆处给花浇水,当土壤湿度传感器检测到浇水的花盆土壤湿度达到要求后,停止发射红外光,自动浇花小车上的红外光感应模块检测不到红外光后,停止给花浇水,并运动到下一个需要浇水的花盆出继续浇水。 主要组成包括能运动的履带式小车部分,单片机试验编程板,小车驱动模块,无线发射及接收模块,红外传感器模块,红外线发射二极管,土壤湿度检测模块,语音识别模块,信号转换控制板,水泵,储水箱,水泵驱动模块等。 1、能运动的履带式小车:考虑到小车外观的美观性,选择购买的履带式玩具挖掘机改造。 2、语音控制端:语音识别模块,单片机STC89C52RC模块,PT2262遥控发射模块,控制信号转换板,电源等。 3、自动浇花小车:单片机STC89C52RC开发板,PT2272遥控接受模块,自己改装的履带式小车,L298N电机驱动板,水泵,储水箱,水泵电机ULN2003A驱动板,红外信号接受模块,电源等。 4、花盆:湿度传感器,发光二极管显示,红外发射二极管,控制电路模块,电源等。 5、其它各种辅助线路及导线、杜邦线等

演示视频:

演示图片: