项目名称:“横沥汤粉”好帮手机器人

组 别: 初中组 奖 项: 冠军
代表团: 广东 参赛队:
队 员: 洪悦 张佳伟 田小古 辅导教师: 罗青林 张茜婕

项目摘要:

机器人替代部分人类劳动,这是时代发展的趋势。机器人不仅在工业上展现身手“称霸”,还开始“派兵”进驻餐饮行业。我们设计发明的“横沥汤粉”好帮手机器人,能模拟和代替厨师的部分功能,根据设计编写的程序,依次完成对汤粉的煮烫、传送、盛装和灌汤等工作,使传统的横沥汤粉制作使用现代机器人的生产技术,帮助人们煮制“汤粉类”早餐。 我们利用VEX机器人组件中的铝条设计制作“横沥汤粉”好帮手机器人结构,再用其他组件搭建安装功能模块,再用VEX4.0软件编写程序编译以后下载到VEX4.0主控器上,由主控器根据触控按钮对应的程序依次控制马达转动,使机器模拟厨师的动作,实现“横沥汤粉”的煮制和灌汤的自动化。 使用时,人们先根据所需选择早餐食材,并放入机器人的网勺;按下机器人的功能开关1,机器人会自动利用传送带把网勺送入热水区,由机器人的马达提供动力,带动网勺上下运动煮制汤粉;汤粉烫熟后,再由传送带送出,并驱动马达把汤粉倒入碗中;机器人再通过抽水泵把浓汤灌入碗中,完成横沥汤粉的煮制。在这个过程中,“横沥汤粉”好帮手机器人能根据设计编写的程序,依次实现汤粉的煮制、传送、倒装和灌汤等工作,使“横沥汤粉”等早餐的制作能实现机器人自动化的生产。

演示视频:

演示图片: