项目名称:识字机器人

组 别: 初中组 奖 项: 云南省创意比赛一等奖
代表团: 云南 参赛队:
队 员: 王梓旭 张畅 辅导教师: 吴永贵

项目摘要:

我们的识字机器人全部使用乐高教具来构建,识字机器人移动的原理为齿轮齿条传动,它的结构简单,从外面看比较像写毛笔字的桌子。 我们设计的机器人主要由三层组成,第一层是由最下面的框架组成,该框架是一个矩形,其中矩形的两侧边上面搭建了齿条;第二层是可以在有齿条的矩形边进行前后滑动的装置构成,是一个长方形的框架,该装置上面附有马达和齿轮,当马达转动时可以带动齿轮转动,从而跟第一层组合实现齿轮齿条的传动,同时第二层的长方形框架的长边上也搭建了齿条,第三层可以在上面滑动;第三层也是由两个马达以及齿轮齿条部分组成,其中的一个马达转动可以控制第三层在第二层上面移动,另一个马达则可以控制写字的笔升降运动,模仿写字的动作。 当我们编辑程序来实现写某一个字时,识字机器人的第二层和第三层开始移动,第一层则是固定不动的,而第二层需要在第一层上面进行移动,所以这个部分的作品是悬空的,同时第三层又在第二层上面移动。它们之间是相互联系的,所以我们搭建的作品的稳定性很重要。 整个作品包括一个EV3主机,四个马达,其中有四个EV3马达,同时需要大量的齿条。作品可以实现在写笔画顺序时同时播放声音,这样会占用主机的大量空间,所以我们使用了新一代机器人的增加功能,可以插卡,所以我们在主机里插入一张SD卡来保证存储空间的充足。

演示视频:

演示图片: