项目名称:我们身边的“诺亚方舟”

组 别: 高中组 奖 项: 第一名
代表团: 海南 参赛队:
队 员: 王旭 胡雨轩 林丹烨 辅导教师: 叶朝晖

项目摘要:

在我们生活中时常会发生各种各样的灾难,我们都希望自己身边有一个”诺亚方舟“,把我们从灾难中救出,为我们提供一个避难所。这个“诺亚方舟”是一种可以全方位移动的简易球形机器人,通过对现在已研发出的球形机器人的观察与分析,采用Arduino uno单片机作为球形机器人的主控制系统,Arduino uno 上连用XM-15B蓝牙模块便可使用手机作为遥控器,与全向轮配套使用VEX 393大扭矩电机作为驱动马达,配件上依旧采用VEX四棱长方形连杆,将马达与车轮连接,连杆上使用固定螺母,确保电机与车轮之间连接的稳定性,设计并组装出一台可全方位移动的简易球形机器人。 球形机器人具有以下几点优势:有良好的平衡性,在遇到崎岖路面时也能够很快的恢复平衡; 球壳密封,可在水中,潮湿环境,腐蚀地带,山地,沙地 中运行,同时坚固的外壳也能保护内部驱动系统减少损坏;在技术满足的条件下,可制成海陆空三栖机器人;球面光滑,行动阻力小,能耗低。同时,球形机器人用途更广泛,不仅可用于场地探测,环境监察,反恐,国防,同时可用于水上就生,儿童玩具,运输工具,娱乐项目等广泛领域。 因此我根据前人的文献资料以及现有的工具设计并制作出一件可全方向移动的球形机器人。 关键词:球形机器人。全方位移动,手机控制

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