项目名称:智能花盆

组 别: 高中组 奖 项: 河北省机器人创意比赛高中组一等奖
代表团: 河北 参赛队:
队 员: 王恒宇 杨林千 李思源 辅导教师: 高贺丰 赵长永

项目摘要:

近年驴友被困事件屡见报端,而当地政府为了营救被困驴友耗费大量人力物力的行为也备受公众热议,为了能更快更安全的营救被困驴友且减轻人力物力的负担,我们设立了这一项目,希望能发明一种便携,低廉,可重复利用,有越障能力能适应多种路况的搜救小车。 经过长时间的立项研讨后,出于能力所限,我们决定在主体方面以现有成熟的两轮平衡车技术为基础模板进行搜救小车的设计,利用自平衡技术保证小车能够在各种路况下行进时保持自身直立,同时以圆柱型外壳作为车身以满足小车的结构强度,保证在小车从高处落下时仍能保持结构完整;在通信方面使用2.4G通信技术实现搜救小车与搜救中心的远程稳定的图传,同时运用433串口透传技术完成小车与无人机的远程串口通信,便于利用无人机完成搜救地点精确定位及小车回收等工作,并且预留了一个蓝牙模块以满足在紧急情况下的近程搜救需求。 研制过程中我们以现有成熟的两轮平衡小车为基础平台,使用PVC管材作为小车的外壳部分,利用ABS板材作为小车内部固定及支撑的支架材料,并手工焊制了用于小车控制及信号接收的控制板,调整各通信模块使其能顺利发送及接收信息,自制了用于驴友发送求救信号的发射器和用于小车标定自身位置便于无人机发现的导航灯,并最终将各模块组装到小车上。在研制过程中我们小组三人各自分管硬件电路部分、软件控制部分及自平衡机器人模型制作三方面,在最终组装中互相合作,完成了本多路况适应型搜救车的研制。 目前研制成的搜救小车具备自平衡、2.4G图传、蓝牙通信、控制板远程接收信息及控制等功能,能够基本完成原先设想的目标,但由于能力有限,所以本搜救小车还有很大的应用潜力。例如使用更稳定的通信技术从而能更适合野外搜救;通过利用GPS技术可以精确地定位被困者位置,进一步减少搜寻时间;利用人工智能来代替人类操控者进行小车操控,更加节省人力;通过加入搜索电台的功能,能够快速的搜索到驴友的对讲机,在驴友没有配备专用求救装置时也能快速搜索到被困驴友;加入生命探测仪从而更有利于搜救方判断当前形势以制定良好的搜救方案;搜救小车小型化从而让搜救队员和无人机能方便的进行投放;开发一套包括搜救船,越野搜救车等的多地形搜救装备,等等。

演示视频:

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