项目名称:机器人垃圾储运分类系统

组 别: 初中组 奖 项: 一等奖
代表团: 内蒙古 参赛队:
队 员: 王帅东 辅导教师: 谭喜龙

项目摘要:

本系统主要分为四大模块:模块一(分类模块).模块二(投放模块).模块三(运输模块).模块四(中转站模块)。 模块一:垃圾分选模块可以分类三种不同的垃圾(颜色块)可回收.不可回收.有害物,用于分类到投放模块。组件分布:EV3主机X1.EV3大伺服电机X1.EV3中伺服电机X1.EV3颜色识别器X1.EV3触发传感器X1。 模块二:投放模块可以投放三种不同垃圾(颜色块)可回收.不可回收.有害物。用于垃圾车的运输。组件分布:NXT主机X1.NXT大伺服电机X3.NXT触发传感器X3。 模块三:垃圾车从可以投放模块载运垃圾(可回收或不可回收或有害物)。用于拉到中转站模块。组件分布:EV3主机X1.EV3大伺服电机X3.EV3小伺服电机X1.EV3触发传感器X1.EV3颜色传感器X1.声音传感器X1。 模块四:中转站模块可以接收垃圾车里的垃圾。完成整个分类运输过程。组件分布:NXT主机X1.大伺服电机X3.颜色传感器X1。 系统工作流程: 出发,进入垃圾分类模块 --> 来到装垃圾口,垃圾(颜色块)分类模块扫描进行分类,进入垃圾投放模块 --> 垃圾车随机选一种垃圾的种类进行装料,通过接触触碰传感器实现下料 --> 分类车装上料开往中转站。--> 垃圾车来到垃圾转运站,颜色传感器开始扫描中转站种类(颜色块)。--> 扫描颜色正确后后,中型电机带动传动轴,将车厢向左或向右转动90度。副大电机使车厢倾斜,进行倒料。

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