项目名称:基本人体放生框架

组 别: 高中组 奖 项: 一等奖
代表团: 吉林 参赛队:
队 员: 杨佰翰 程勃雯 朱笑辰 辅导教师: 刘喜 文竹

项目摘要:

我们这个机器人,基于EV3 Mindstorm进行主机编程,根据其蓝牙传输信息原理,将位于人手臂的外接框架上的电机和其他传感器所处的角度当做输入信息,发送到机器人上,根据电机和其他传感器的相应数据做出相应的活动,从而完成各项任务。 人体外接框架的基本思路是将关节与电机进行绑定,从而保证电机转动角度和骨关节活动程度的同步,并将数据通过蓝牙传送到仿生执行框架上,发出指令,从而让仿生执行框架完成相应的动作。在人的手臂等其他关节上构建出亚克力板框架,并用电机和普通机械齿轮将电机与手臂肘关节联动,同时搭建一个可以容纳EV3主机的塑料框架,以电机的转动度数作为输入,完成数据向仿生执行框架的输入。 仿生执行框架的基本思路是基于整个人体,根据不同的关节由不同大小的电机、传感器拼装制作而成。仿生执行框架以电机和传感器来代替关节和骨骼肌,人体外接框架则实现了关节活动和电机转动的绑定,利用蓝牙传输来执行一系列指令。由于结构较为复杂,仿生执行框架采用模块化设计,手臂,身体、腰、腿部由不同的模块组成。如果某一部位发生机械故障,便可以随时拆卸、更换。从而完成一系列繁琐的任务。 这就是在基于蓝牙操控下的基本人体放生框架总体项目摘要

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