项目名称:STEINS 之手——智能型同步仿人3D机械手

组 别: 高中组 奖 项: 广东省一等奖
代表团: 广东 参赛队:
队 员: 黄润辉 冯赋宇 黄海恒 辅导教师: 徐成刚 周丹丹 潘贤俊

项目摘要:

在电影环太平洋中,人类弱小的力量无法对抗怪兽,便依靠巨大的机器来抵挡以及反击。我们的生活当中,也有类似的情况,如要触碰的物体温度过高或过低,或者要操作某些物体所需要的力量过大,人力无法完成。而在电影中的机甲是人为操纵的,机甲能够做出跟人一模一样的动作,来完成人的需要。在生活中,我们也可以做出与人的手一样的机械臂,具备人手的灵活性,同时也根据人的动作,机械臂做出一模一样的动作,来完成人的工作。 1.仿人模式:人穿戴“steins同步手套”,随意地做出一些动作,手套根据手指的弯曲程度将信息通过无线通讯技术传达到RCU处理器中,处理器将驱动3D打印机械手中的马达,以此做出相应的动作,以达到仿人的目的。 2.智能模式:人通过语音手环对3D打印机械手发出指令,处理器对指令处理判断,指挥3D打印机械手做出相应的动作来完成任务。 1.采用新兴的3D打印技术。我们不选择以往的耗时长的金属制造的做法,而是选择了3D打印,将其生产过程简易化,耗时缩短化,并且依靠3D打印的优点使其更具有真实性。 2.使用胶质材料。材料的选取从简,不用钢材,而用硬胶质,降低了成本,加上硬胶质轻,无锈化,耐压,有绝缘性,使用更为长久。而且其加工过程中排碳量少,符合低碳生产。 3.采用人手模型。利用仿生物学,制成人手模型,突破了一般的机械臂的限制性,使其具备了人手的多功能性,从而,适用范围更广,更为大众和许多行业所接受。

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