项目名称:智能导盲“犬”

组 别: 初中组 奖 项: 一等奖
代表团: 吉林 参赛队:
队 员: 孙华凯 宋泽霖 辅导教师: 陈希勇

项目摘要:

我们的创意是:设计一种智能导盲机器“犬”。 它具有导盲犬的特点,同时又安全、可靠,不会让周围的人对其产生恐惧。 首先利用乐高机器人套装根据导盲犬的特点,拼装出一个能自由运动的车。考虑到现代城市生活的特点,我们将机器“犬”的运动方式设计为轮式,这样运动起来方便自如。 利用EV3作为其“大脑”实现对马达的调控,实现调整机器“犬”的运动例如:前进、后退、转弯等运动方式。 接下来,再用乐高组件中EV3实现对一些道路的记忆。这样就可以带领盲人在从家到学校、商店、洗衣店、街心花园等固定地点的行走。 增加机器“犬”的上下楼梯的功能,以便带领盲人上下楼梯和上下公交车。安装一个颜色传感器,在十字路口用来识别红绿灯,红灯停,黄灯预备,绿灯带领盲人向前走。以防机器“犬”带领盲人闯红灯,发生危险。 根据现在城市生活中交通规章中要求人们要靠右侧通行的制度,安装2个超声波模块,以此实现对路口情况的探测:一个超声波模块负责探测左方的路况,另一个超声波模块负责探测右侧的状况,以防向右侧来车相撞。 同时我们还在智能导盲“犬”上安装了太阳能光伏电池,设计了能够对太阳跟踪地位的太阳能发电器,白天使它时刻面对太阳,并将太阳能转换成电能,作为盲人们使用的手机、MP3、MP4等移动电器的充电电源。让盲人们也感受到绿色环保的生活。

演示视频:

演示图片: