项目名称:多功能扫地机器人

组 别: 小学组 奖 项: 创意赛小学组一等奖
代表团: 吉林 参赛队:
队 员: 张双显 甘钧戈 辅导教师: 李国旭

项目摘要:

对于“我身边的机器人”这一命题,我们小组首先想到了“智能”“清洁”“安全”这三个方面,我们设计了“多功能扫地机器人”。用多功能扫地机器人来实现“智能”“清洁”“安全”,来解决公共场所的卫生安全问题。第一、通过一个程序来完成最基本的扫地清洁任务。1.用一个主机来控制中型电机A,中型电机A上安装了一个齿轮,齿轮转动,在齿轮上的扫把就可以扫地了。2.在机器人的后方安装了一个拖布,扫完地之后还可以把地拖干净。3通过前方的触动传感器,当前方遇到障碍物时即刻转弯、继续工作。第二:添加了自动搬运与倒掉垃圾功能。1.用一个主机来控制中型电机D,在中型电机D上安装了一个凸轮,通过凸轮的转动来控制提升、放下垃圾桶,并倒掉垃圾。2.在机器人下方靠前位置安装了一个超声波传感器,通过超声波来测量机器人与垃圾桶的距离。第三、SOS智能报警系统。在公共场合如果有歹徒行凶,我们又不能上前帮助,又不方便拨打电话时,可以按动上方的触动传感器,机器人可以发出声音用来报警,报警声在可以威慑歹徒的同时还可以引起群众的注意和重视。在家中如果有家人遇到意外或危险时可以按动触动传感器,警报可以同时发送到报警中心。第四、蓝牙手动操控系统。扫地机器人可以与手机蓝牙匹配,手动操控,来给未清扫干净的地方集中清理,直到完成清扫任务。第五、网络远程控制系统。即使主人不在家,也可以通过手机APP来远程控制多功能扫地机器人在家中完成指定清扫任务。

演示视频:

演示图片: