项目名称:“智能搬运工”机器人

组 别: 小学组 奖 项: 上海市创意比赛小学组一等奖
代表团: 上海 参赛队:
队 员: 彭宇琪 刘子健 谈奕扬 辅导教师: 张航

项目摘要:

1.选题过程 在科学技术日益发展的今天,我们发现人们已经越来越来不开机器人了,通过机器人的各种机械动作,结合一些智能技术的应用使得我们的日常生活更加便利,我们思考了一下到底什么样的机器人才能在我们的日常生活中给予一些帮助呢? 带着这个问题,我们开始了智能机器人研究探索之路。我们发现,在生活当中其实有很多不便行走的人们,或者是因为身体受过伤,或者因为年老而行动不便等等,面对这样的人群我们思考如何通过机器人的帮助才能让他们的生活更加方便呢?针对这些行动不便的人们,我们在指导老师的协助下,设计制作了一个可以为他们搬运简单物体的机器人,目的是通过这个机器人使他们的生活变得更加方便。 2.设计过程 智能搬运工”机器人模型中使用两个马达。 底部的马达负责转动上方的机械手臂。用小齿轮来带动最大的齿轮,从而达到最大化力度的目的。在同一个轴上又采用小齿轮带动大齿轮,并用链条进行传动,这样既可以有效准确传达动力,又可以进一步增大力。使用两个多角度齿轮垂直相连接,使得水平的力传递到竖直的方向上去。而多角度齿轮的特殊性决定了,即便两个齿轮的位置无法维持在垂直的状态,依然可以准确传达力量。 智能搬运工”机器人的第二个马达位于机器人模型的上方,起到控制机械手的作用。采用了减速马达箱连接小齿轮,通过冠状齿轮将水平传达到竖直方向,借由两个大链条齿轮将力传递到机械手抓取物体的部分。 3.编程过程 编程过程中,考虑机器人机械手臂初始位置在托举板上方,打开控制器即可开始夹取物体。当机械手夹取好物体之后,机械手臂开始转动,当触碰到开关传感器的时候即到达了指定位置,然后松开手。接着重新回到初始位置。

演示视频:

演示图片: