项目名称:高楼火灾自动跟踪与智能灭火机器人

组 别: 高中组 奖 项: 湖南省一等奖
代表团: 湖南 参赛队:
队 员: 马思琦 辅导教师: 戴胜军

项目摘要:

消防员在对高楼火灾进行灭火作业时,常常会因为水枪喷水时强大的后坐力等因素致使无法对准火源,造成灭火时间长、人员负担重、效率较低。本文介绍的高楼火灾自动跟踪与智能灭火机器人,则能够在复杂、混乱、危险的环境中,对着火目标进行自动定位跟踪和智能灭火。该系统具备了识别定位着火目标物、对指定目标进行跟踪、跟踪过程中自动调整目标位置和自动对识别跟踪的目标进行灭火等多种功能。它由视频画面捕捉系统、识别定位系统、目标跟踪系统、智能灭火系统、数据传输系统构成。可以通过在触摸屏的控制操作,实现对着火目标的自动跟踪和智能灭火。高楼火灾自动跟踪与智能灭火机器人的优点: 一是环境适应能力强。该机器人是通过ARM主板进行控制,突破了人在火灾现场行动不便的局限性,能够在火势大、情况不明等多种危险的情况下进行灭火行动,也能够在消防员无法进入或消防车无法通行的区域进行灭火。 二是能够对着火目标进行识别、定位和跟踪,提高灭火效果。以往在灭火时,由于水枪后坐力、现场火势或地理位置等因素,消防员在灭火过程中无法使水枪时刻对准着火目标,而该系统则可以通过主板控制摄像头识别定位着火目标,并且在移动过程中对目标进行实时跟踪,然后主板将定位信息传输给智能灭火系统,进行自动灭火,大大提高了灭火的效果。 三是对消防员的生命安全进行有效的保护。高楼火灾自动跟踪与智能灭火机器人可以在触摸屏由一人操作,减轻了人员负担,减少了消防员直接面对着火目标和火场危险物品的几率,能够有效对消防员的生命安全提供保护。 四是可拓展性强。高楼火灾自动跟踪与智能灭火机器人可以搭配小型无人车深入着火建筑内部进行灭火搜救;可以搭配抓取机械臂对处于火灾内部和附近的危险物品进行清理,对贵重物品进行抢救;还可以开发针对火场的智能巡视和灭火报警功能,让系统搭载红外传感器和机器人等,对刚刚扑灭大火的火场进行自主巡视,搜索隐藏的火点并根据情况进行自主灭火或报警。 关键词:高楼火灾自动跟踪 智能灭火 视频画面捕捉 目标跟踪

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