项目名称:神奇的家庭助手机器人

组 别: 小学组 奖 项: 兵团一等奖
代表团: 兵团 参赛队:
队 员: 潘致豪 朱姝璇 赵诗茵 辅导教师: 潘晓红

项目摘要:

(1)按摩沙发:在沙发的靠背的正面安装了蜗杆,沙发靠背的背面安装了动力设施马达,当马达带动蜗杆旋转时起到按摩作用,蜗杆转动的控制按钮安装在沙发右侧扶手上面,当爸爸妈妈下班回家坐到沙发上,按一下启动开关,按摩沙发就可以通过马达带动蜗杆慢慢旋转,这样就起到缓解身体疲惫的作用。 (2)做饭机器人:控制做饭机器人运行的开关是有2个碰撞开关来控制,它们装在沙发扶手的右侧,当按一下开的开关,做饭机器人通过马达带动按照指定的程序控制进行做饭,做饭机器人能做出好多种菜,例如新疆菜、川菜、湘菜、闽菜等,也能制作出好多种面食和米饭,比如汤饭、拉条子、抓饭等。如果想要增加其他的菜和饭只需要在程序台上进行添加,添加后就能做出你想要吃的可口饭菜了。在做饭机器人的顶部安装了雷达和红外电子眼它们可以扫描到内部的食材并能进行量和比例的控制。我们还在机器人的顶部安装了一个太阳能充电板在停电的时候照样可以做出可口的饭菜。 做好的饭菜通过马达带动的履带将做好的饭菜传送到餐桌上。 (3)洗碗机器人:人们吃完饭后将餐具放到传送带上,传送带将餐具运送到洗碗机器人手中,洗碗机器人通过马达带动洗碗海绵,自来水经过水桶将餐具清洗、消毒,然后传送出来至碗柜,这样整个洗碗的程序就完成了。 五、改进与完善的设想 (1)按摩沙发:现在制作的按摩沙发是爸爸妈妈下班回家坐到沙发上,按一下启动开关,按摩沙发就可以通过马达带动蜗杆慢慢旋转,按摩背部,将来想在此基础上,制作出能够按摩全身的沙发,既能按摩颈肩腰背,又能按摩腹部、腿及脚,按摩的蜗杆上下左右灵活转动,让爸爸妈妈能够放松身心,身体更加健康。 (2)做饭机器人:目前制作的做饭机器人通过马达带动按照指定的程序控制进行做饭,而且做出的饭菜可供人们的需要进行不同选择,例如新疆菜、川菜、湘菜、闽菜等,主食也可进行不同的选择,比如汤饭、拉条子、抓饭等。如果想要增加其他的菜和饭只需要在程序台上进行添加,添加后就能做出你想要吃的可口饭菜了。而且通过雷达和红外电子眼来控制食材比例。 做好的饭菜通过马达带动的履带将做好的饭菜传送到餐桌上。我们还想在后续的制作中,再创造出打扫餐桌的机器人,通过传感器带动识别油污、饭粒等,进行不同清洁度的擦洗,能够将饭后的餐桌打扫干净并整理整齐。 (3)扫地机器人:人们吃完饭后地面会有油渍脏物,老人小孩会滑倒,而且地面一片狼藉,我们还想制作扫地机器人,先用湿的抹布将地面清洗一遍,然后用干的抹布再将地面清扫一遍,这样保证了地面的干净整洁,也杜绝了安全隐患。

演示视频:

演示图片: