项目名称:寻磁导航射频识别饮料售卖机器人

组 别: 高中组 奖 项: 省一等奖
代表团: 黑龙江 参赛队:
队 员: 宋水含 刘瀚文 李坤昊 辅导教师: 周英杰 李岩

项目摘要:

随着现代传感器技术、自动控制技术、网络通信技术的不断提高和完善,机器人技术的发展更加趋于自动化和智能化,机器人爱好者藉此趋势设计了各种各具风格的服务型机器人。服务机器人作为为人类服务的大众性消费产品,其产业的发展有望为国民经济的发展提供新的经济增长点和推动力,这也正是日本,韩国等国家大力发展服务机器人的重要原因。服务机器人作为21世纪高技术服务业的重要组成部分,是我国高科技产业发展的一次重大机遇,对于提升国家竞争力具有重要战略意义。本设计以寻磁导航、射频识别机器人为主体,增添了语音交互模块、触摸屏、投币器、按键等恰当的交互技术以及饮料箱和旋转字幕等工作、广告宣传部件。在语音模块控制下实现在特定环境里进行饮料售卖的全部过程。本项目创新点:提出一种全新的饮料售卖和派送的工作模式:移动机器人可采用按键、投币和语音命令等交互方式下实现饮料派送和售卖工作。非常适宜应用在飞机场航站楼、高速铁路候车厅等公共场合为候机乘客提供饮料派送服务。本项目是以STM32F407为系统核心,结合16点磁导航模块、RFID模块和语音识别模块,综合运用机器人技术、现代传感器技术、自动控制技术完成的创意作品,目标明确、能够解决的问题带有社会性和典型性。 关键词:寻磁导航、射频识别、STM32 F407、旋转字幕

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