项目名称:电梯突遇地震保护内部人员报警机器人

组 别: 初中组 奖 项: 初中创意一等奖
代表团: 陕西 参赛队:
队 员: 张睿鑫 梁麟樟 李曈 辅导教师: 马文杰

项目摘要:

我们知道地震时电梯是绝对不能用的,地震时决不要乘坐电梯,切记!!! 地震时都最好选择消防楼梯逃生,因为消防楼梯在每个通道上都安装了防火门.因此消防楼梯比普通楼梯要安全些 .危险主要是,电梯毕竟是由一些导轨控制的,地震假如把导轨弄断或者脱离,那么就很容易发生事故。如何防止出现地震期间造成电梯伤人事件,我们把机器人融入其中。 项目摘要: 我们设计的机器人名字是:电梯突遇地震保护内部人员报警机器人。这个机器人主要是在突然遇到地震时能够让内部人员安全撤离。我们分为四种情况: 第一:电梯内没有人员,也没有遇到地震,电梯正常运行; 第二:电梯内没有人员,遇到地震,电梯直接运行到最底层,并关闭电梯门,防止人员进入; 第三:电梯内有人员,也没有遇到地震,电梯正常运行; 第四:电梯内有人员,遇到地震,电梯直接运行到最近的底层,当人员离开电梯后,自动关闭电梯门,然后运行到最底层。(比如在二层和三次直接突然遇到地震,电梯会在二层将门自动打开,等人员离开后关闭电梯门,然后电梯运行到一层。) 设计特点: 1、利用两侧电机带动履带方式将电梯平滑升降; 2、电梯上下两头安装触碰,使电梯可以在安全区域升降; 3、电机旋转可以控制电梯门开关; 4、地震报警器是利用闭合电路的原理,完成声、光、电为一体的 “地震报警器”。当悬挂于空中的小螺丝受到震动即会碰到其上端的铁圈,随之发光二极管不停的闪烁,扬声器响起,从而起到报警作用。 5、光电传感器:当报警器报警后使灯泡点亮,传感器可以检测光亮反馈主控; 6、声音放大器:可以有效的报警提示; 7、电梯底座安装触碰传感,可以检测电梯内是否有乘客。 8、我们在底座安装了四个大电机,让它们左右运行,这样产生地震的感觉并且让“地震测试装置”运行。 1、我们是升入初中第一次做创意项目,生活中的机器人又没有一个具体的概念,使我们无从下手。于是我们讨论最近发生的电梯伤人事件比较多,所以从这个方面考虑。我们有小学学过乐高,于是从这个方面着手,整个的结构都是用乐高完成; 2、怎么能检测到是否地震是我们遇到最主要的问题,我们想起小学学过的张衡发明的地震仪,这个装置虽然能够检测到地震的情况,但是我们需要用现代的方法,于是通过向老师询问和网上查询,发现可以通过物理的电学知识解决这个问题; 3、怎么能够让电梯平稳运行,我们开始是单电机,发现电梯会倾斜,于是用双电机带动履带的形式; 4、首先是履带速度和电机选择的问题,我们开始选择速度快的电机,发现由于电机本身电力和扭矩的关系,造成不稳定,于是我们使用中型电机; 5、开始我们想用“声音传感器”来检测地震仪器发出的声音,使主控能够判断是否发生了地震,后来发现由于外界的影响,声音不能完全判断。于是改为“光电传感”,但是在使用“光电传感”发现外界光的影响非常大,于是我们用盒子把光电传感和地震仪的发光灯盖起来,让外界的干扰最小化; 6、怎么样更加能够让地震更加形象的展现出来,我们利用了四个大电机做底座,让电机左右运行几次后,产生地震的感觉,并且让“地震测试装置”产生效果。

演示视频:

演示图片: