项目名称:水面垃圾清理器

组 别: 小学组 奖 项: 山西省第十六届青少年机器人竞赛一等奖
代表团: 山西 参赛队:
队 员: 胡嘉桐 李俊文 毛诗涵 辅导教师: 王维平 梁桂花 裴畅盛

项目摘要:

项目摘要: 随着人们对环境保护的越发关注,有着生命之源、生命摇篮的水域也成为重中之重。在我们美丽的古城平遥,旅游业的发展加速了城市建设的飞速发展,尤其是5A景区的成功申报,“大美古城,小康平遥”的目标确立,更使得这座古城吸引了更多的游人。当人们的视线都在关注城市旅游环境的整体规划和保护时,我们的目光凝聚在了环绕平遥古城墙的护城河和美丽的人工湖上:清风拂水,碧水蓝天,傲然屹立的古城墙,幸福洋溢的古城人……这是我们梦想中的生活。然而,水面上漂浮着一些杂物,使这份天然的美丽大打折扣。在呼吁人们提高自我素质,自觉维护环境意识的同时,我们更想设计一款可以自动清理水面垃圾,还原护城河和人工湖水面的清洁。 我们研制的水面垃圾自动清理机器人模型,就是为了改进以上人工打捞的不足而设计的,可以在很大程度上提高固体垃圾收集的效率和垃圾收集的范围,降低成本,减少清洁工人的工作强度。它可以实现自动清理各种漂浮于水面之上的垃圾,通过旋转形成漩涡,使水面上的垃圾被漩涡吸进网内,收集到的废物就进入回收网。同时可以实现人工遥控控制,以满足各个方位的需要。 自从有了这个想法,我们忙得不亦乐乎,从计划到调查,从制作到完善,终于这款水面垃圾自动清理机器人已经初步完成。虽然还没有达到最初的效果 但我们还会继续研究,继续完善,希望能为人们提供一定的帮助。 这个机器人,以马达为驱动力,RCU在上面,用连接线连接风扇,最下面是漏网。当我们启动机器人,马达带动风扇自动旋转,通过马达的高速运转,使水面形成漩涡。高速水流的力度就会将漂浮在水面的垃圾吸进风扇下面连接的网内。这时,只要拉动网,垃圾就会清理出来。清洁工使用此机器清理水面垃圾时,不用弯腰,不用费力,既省时省力,又方便快捷,大大降低了他们的工作强度。

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