项目名称:病床机器人

组 别: 高中组 奖 项: 第十六届中国青少年机器人竞赛(山西赛区)创意赛高中组一等奖
代表团: 山西 参赛队:
队 员: 吴仟龙 杨宇宸 马可欣 辅导教师: 李秀龙 李耀 庞建平

项目摘要:

从病人、医院、医生三者的角度出发,给出了病人舒适度、医院资源利用率,医生满意度三个量化指标概念,通过度这三个量化指标赋权值,我们对问题建立了量化评价指标体系。 我们发现,随着人类寿命的增加,人口结构的老龄化,已经成为当今世界的趋势,解决老年骨折病人的健康问题对促进和恢复老年病人的身体健康至关重要,所以我们的病床的在实际运用中,有着非常广泛的前景。 病床机器人采用了主从控制结构,即由一个可变件使马达控制病床来完成变形和移动。同一套马达不仅可以传动到病床的主体框架上,使病床变形成轮椅。还可以通过可变件的控制,变换齿轮,使病床能移动,两套动作使用一套马达能够做到互不干扰,相互配合。大大减小了病床的负重与开发复杂度,同时优化了结构,使机器人变形非常灵活,增加了其可行性。机器人使用LEGO教育套装9797搭建而成,使用NXT-G语言进行编程。同时,使用LEGO手机应用,使机器人的操作更简便,更快捷。机器人项目团队由三人组成。前期的创意,由全体组员以头脑风暴的方式共同完成。项目的确立,由全体组员去医院进行需求捕获与需求分析来最终确定。中期的机器人模型的搭建,主要由两个人来完成,另一个人负责调试和编程。后期的过程记录以及后期的调试由三人共同完成。

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