项目名称:烈火先锋机器人

组 别: 高中组 奖 项: 省第一名
代表团: 四川 参赛队:
队 员: 张毅霖 范平 方建新 辅导教师: 张相军

项目摘要:

  这款机器人采用的是Wifi信号控制,可以用方便携带的手机或者笔记本电脑进行远程操控。整款机器人主要分为两大部分。上面是X1RCU主控制器,事先已在X1RCU主控制器中编写并下载了程序,通过与其相连接可燃气体传感器和红外测距器检测周围的一些环境情况。机器人上有一个语音播放模块,还配有一个小音箱,当周围有可燃气体或者有异物靠近机器人被红外测距传感器检测到,它就会通过语音播放模块发出不同的警报,还会亮起不同的警示灯,便于消防人员及时处理。红外测距传感器的应用有利于现场避让,防止造成次生灾害;可燃气体传感器的应用有利于机器人及时发现现场有无可燃气体,防止二次或多次爆炸发生。   另外一部分就是Arduino主控制器。在Arduino主控制器上扩展了一个马达驱动模块。Arduino主控制器由WIFI信号控制。在马达驱动模块上安装了四个电机,通过控制器来完成机器人的前进后退和调整方向,马达驱动模块上不仅有四个电机,还有五个舵机。在小车上装有一个摄像头,并将摄像头与手机或者笔记本电脑连接,可以传回现场的影像,再通过控制摄像头舵机的转动来完成多角度的观察。机器人前端有一个机械臂,通过两个舵机来完成机械臂的上下摆动和左右摆动,喷水管绑在机械臂上,控制喷水的地点,机械臂的前段还有一个机械爪,通过一个舵机控制它张开来完成样本的采集,然后摆动机械臂将夹取到的样品放在收集货箱里面,这样即使发现有危险物品,也用不着消防人员冒着生命危害亲自到现场中去处理。最后一个舵机控制水泵的开关,舵机上安装了一个磁铁,旁边有一个干簧管,当舵机旋转过去时就会使干簧管周围具有磁场,干簧管就会闭合,再连接水泵就能控制水泵的开关。

演示视频:

演示图片: