项目名称:扫码式超市商品自动回收机器人

组 别: 初中组 奖 项: 重庆市一等奖
代表团: 重庆 参赛队:
队 员: 伍一铭 冉骏秋 刘俊逸 辅导教师: 孙宇新

项目摘要:

我们经过调研发现,超市遗弃的生鲜商品不仅会快速变质,还会污染周边其它商品,带来很大的经济损失。因此我们设计了通过扫描包装表面条形码的方式,比对数据库识别所扔商品的名称与类别,并进行自动分类和计数的扫码式超市商品自动回收机器人。 该机器人由商品分拣机器人、商品运送机器人和手持终端组成,其设计不仅可以通过扫描条形码对商品进行自动分类,还可以智能检测商品重量是否符合回收标准,并在手持终端上及时提醒工作人员进行处理,利用摄像头进行信标定位,将分类好的商品自动运回相应货架处,最大限度地降低超市商品损耗,避免污染,减少浪费。 商品分拣机器人由Arduino控制器进行控制。将扫码器调整为自动识别、自动节电状态,扫码器会在无扫描信号时降低扫描次数节约电能,当商品包装的条形码放置于扫码器前时,扫码器会识别条形码并将条形码数据发送给控制器。控制器将返回的数据与数据库进行比对,找出该条形码所属的商品分类及重量,并发送电机驱动信号,打开投放口上盖。商品进入箱体后,会由测重探头检测商品重量,如果该商品明显偏轻,说明该商品可能遭到破坏,不符合回收标准,将播放提示音要求将商品取出再次处理,如果该商品重量达标,则播放声音提示该商品的种类,并关闭投放口上盖。随后滑车电机驱动齿轮,使滑车在齿条上沿导轨移动到相应的回收箱处,并通过定位探头对准回收箱位置,滑车翻版向下翻转,将商品投入回收箱。最后,滑车重新回到投放口位置,将投放数据发送给手持终端,商品分拣机器人再次进入待命状态。 手持终端接收商品投放信息后将对商品投入数量进行计数。当某种商品投入量较多或有顾客投入了生鲜商品时,手持终端将以文字和警报音提示工作人员进行处理。工作人员可以来到商品分拣机器人处,将需要运走的回收箱放在商品运送机器人上,并用手持终端将相应重量的商品计数清零,手持终端会同时向商品运送机器人发送需要运送的目的地,商品运送机器人通过摄像头寻找相应的货架色标,并将回收箱运送到指定货架后返回,整个商品回收过程结束。

演示视频:

演示图片: