项目名称:咖啡雕花制作机器人

组 别: 高中组 奖 项: 重庆市一等奖
代表团: 重庆 参赛队:
队 员: 杨嘉灏 郑子渝洋 刘其睿 辅导教师: 孙宇新

项目摘要:

花式咖啡雕花不仅在嗅觉和口感上给人以优美的体验,更能通过表面的美妙图案成为现代艺术的创作新阵地。我们所设计的咖啡雕花制作机器人通过自动化程序,能够表演出花式咖啡雕花创作的全过程。该机器人通过步进电机和蠕动泵,驱动喷头和雕花针,在咖啡表面进行巧克力酱的喷绘和塑形。其运动代码文件可以通过图形化界面进行创作,并以文件形式进行记录和交流。在5个月的研究过程中我们进行了反复的设计——制作——调试——改进过程,使得它既可以为咖啡爱好者提供花式咖啡制作服务,更可以成为现代艺术家的创作平台,使花式咖啡雕花文化在年轻一代中得到延续与发展。 在我们需要进行咖啡雕花创作时,首先开启机器人的电源,机器人会自动对XYZ三轴进行置零;置零完成后机器人将进行语音提示,操作者可以通过摇杆选择所创作的代码文件,并放置冲调好奶泡的咖啡杯;接下来机器人将按照预制的程序在咖啡表面进行雕花创作,将巧克力酱按照轨迹喷绘在咖啡表面,并用雕花针对巧克力酱进行塑形;制作完成后,机器人将咖啡杯移动出加工区域,并进行语音提示。这时我们就可以体验色香味形俱全的咖啡雕花作品了。我们还可以根据雕花效果调整机器人的运动速度、喷头流量和雕花高度,并将自己创作的代码文件与大家分享,创造现代的艺术创作氛围。

演示视频:

演示图片: