项目名称:包树机器人

组 别: 小学组 奖 项: 省一等奖
代表团: 安徽 参赛队:
队 员: 边居正 王毅朗 张炳棋 辅导教师: 杜坤 邓浩

项目摘要:

本着解决现实问题、提高自我研究能力、积极参与竞赛目的,创意团队以机器人开发技术为指导,开发设计了针对树木冬季根部保暖而设计的包树机器人,旨在解决人工包树效率低、进度慢等问题。 利用单片机控制技术、直流电机驱动技术、弱电导电设计等电子信息技术,开发出适合工人快速、高效率的实现包树功能的机器人。使用过程中,共分为3种按键,按1,则给机器人上电,机器人准备工作;按2则让垂直电机归位,到达最低端则自行停止,为包树提供初始出发点;按3则让机器人开始围绕树干旋转,同时垂直电机匀速上升,实现树干的缠绕,缠绕至顶部,由操作者关闭旋转按钮,即按钮3。经过模拟实践,本产品解决了树木定位、自动限位和精确包树等问题,改变了当前行业现状,实现了机器人可高效率完成冬季树干缠绕功能。 目前产品成果完成如下: 1、技术采用单片机+传感器技术、按键输入接口”的架构模式,开发语言涉及C。2、采用高复杂度的异步供电方式,实现围绕树干运动而不影响设备走线的设计功能; 3、与林业部门和市政府相关部门等初步达成合作推广意向; 4、根据市场核算出批量生产成本可控制在800元人民币/台。 产品经实验验证表明:技术可行、功能定位符合市场需求、产品满足市场化推广要求。

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