项目名称:智能感应风扇机器人

组 别: 初中组 奖 项: 安徽省一等奖
代表团: 安徽 参赛队:
队 员: 高靖萱 杨楚瑜 郑耀祖 辅导教师: 冯俊 尹有芬 罗航

项目摘要:

根据我们更细化的研究,在指导老师的指导下,我们根据自身所学到的物理知识,结合机器人技术设计出这个智能风扇机器人,它具有显著的优点:当有人靠近,风扇自动启动,人远离风扇停止工作。人在风扇工作范围时,风扇会随着人的移动,风扇始终对准人,保持最佳吹风方向。这款智能风扇机器人主要运用了以下原理知识: a) 执行设备控制原理 首先我们的风扇不能只可以面向一个方向运行,要具有普通风扇摇头的功能。使用风扇摇头需要用到舵机,也称伺服电机。标准的舵机有3条控制线,分别是电源、地线和信号线。舵机的引脚定义为:棕色线—GND,红色线—5V,橙色线—信号线,而信号线是数字口9或者10。我们使用的SG90舵机转动的最大角度为180度。 b) 传感器及定位算法原理 机器人风扇通过安装的三组红外避障传感器检测障碍物的运动方向,若最左侧传感器检测到障碍物而最右侧传感器没有检测到,则舵机向左转动;若最右侧传感器检测到障碍物而最左侧传感器没有检测到,则舵机向右转动;若中间两组传感器检测到障碍物则保持正向运行。总之在180度方位内,障碍物在哪里风扇就可以直向障碍物。这里用到的红外数字避障传感器输出信号为数字信号,探测距离为3-18CM,引脚定义为:红线—5V,黄线—信号,绿线—GDN

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