项目名称:智能侧向清雪清障机器人

组 别: 小学组 奖 项: 一等奖
代表团: 甘肃 参赛队:
队 员: 水一泓 李希文 张峻源 辅导教师: 潘亮

项目摘要:

一、 摘要: 我国国情是中国的道路基本都以右行道为主的,汽车的行驶方向都是在右边,如果出现落土,落石,积雪等有影响交通的问题出现,往往采用人或一些铲车之类的处理方式进行清障,但出现的问题是效率不高,障碍清理不够及时,会造成车辆通行不畅,障碍物造成的二次阻塞等问题。这次的主题为“我身边的机器人”本主题的内涵就是在创意和制作机器人的过程中,要求对道路阻碍问题进行调查,对如何清理这些障碍存在问题进行分析,从而学会人文关怀,领悟换位思考,体验为人民服务的宗旨。  道路清障针对的是一种社会现象。因为道路障碍处理是一种比较特殊的活动,所以机器人在设计构思、结构特点、运动配置方面应该有别于传统的“产业机器人”和“服务机器人”,对机器人的动行需要有深入的认识和细致的研究,在行动中体现机器人鲜明的特点和多样性。这台机器人规划了研究目标,让我们明确机器人需要具备的四个基本属性:1、具有行动能力;2、具有感知能力;3、具有作业功能;4、具有及时信息传递能力。 本次智能侧向清雪清障机器人主要实现三大主要功能: 1、能够准确的实现智能化行走,并且在合适的位置清理障碍。 2、能够对各种障碍进行识别。 3、能够对所有障碍进行有效的处理。

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