项目名称:遥控智能快餐点餐机器人

组 别: 小学组 奖 项: 重庆市创意机器人一等奖
代表团: 重庆 参赛队:
队 员: 邱占俊 王伟俨 辅导教师: 罗德能

项目摘要:

本创意机器人从生活出发,带给人们无尽的方便。我们采用学生常用的乐高玩具,让学生们发挥自己无穷的想象,让他们自己设计,自己搭建,自己编写程序,实现乐人机互动自动点餐的功能。 关键词:机器人创意——遥控智能“快餐”点餐机器人。创意来源,作品结构,创新部分,改进部分,总结与展望。 一、创意来源 随着社会的发展,生活和工作节奏加快,人们的餐饮消费观念逐步改变,外出就餐选择快餐的人越来越多,我看见目前的快餐店都是由人工来完成,快餐店工作人员经常忙得满头大汗而且还有时出错。经常由于店里人多使得顾客要排队等很长的时间,我们就想能不能用机器人来代替人工就在桌边进行自动点餐呢,这样就用不着我们排队了而且还省时省力。于是我们就想制作一个智能“快餐”点餐的机器人。 二、作品结构 本作品由点餐遥控发射装置、接收信号装置、控制系统、抓取机械手臂和运输传动五个部分组成。我们用乐高EV3机器人两个主控器,分别用在点餐和抓取运输这两个部分,点餐器是有3个触碰开关,当任意按下其中一个(选择一种快餐)时,就会用语音回答你所选取的快餐,然后通过蓝牙把信息发送到抓取运输主控器,抓取运输主控器接收到信息后通过处理分辨出所选择的快餐,然后启动机械手臂抓取你所选取的快餐,把它送到运输传动带上,启动传动带运送快餐,快餐送到后用语音发出:“你选择的快餐已送到,请慢用”,实现遥控智能“快餐”点餐。 三、创新部分 1.利用蓝牙无线通讯技术。 2.具有人机交互的功能。 3.具有智能分辨的功能。 四、改进部分 本机器人只能进行单人单机点餐不能进行多人互动。我们思考今后使用BLE技术真正实现多人用手机进行点餐。 五、总结与展望 本创意机器人只是众多创意机器人中的一例,这是我们学校进行的创客教育的一部分。我们的机器人创客教育是我们乡村学校的一个亮点,学生对与机器人有着无比浓厚的兴趣,他们在做出了机器人智能点餐后还提出了机器人智能做餐,无人机智能送餐等一系列的展望,要让人们真正感受到足不出户就能吃上美味可口的饭菜。机器人应用的领域和范围也在不断扩展,但是对于一些复杂的任务,单个机器人不再是最好的解决方案,而由是多个机器人组成的系统。

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