项目名称:多罗智能游戏闹钟

组 别: 小学组 奖 项: 优秀奖第一名
代表团: 山西 参赛队:
队 员: 郑思凯 王仕杰 辅导教师: 张宇

项目摘要:

本创意是以“闹钟”为核心的创意,郑思凯、王仕杰两位小朋友在张宇老师指导下,花费两个月的时间进行完全自主研制和改进。从机器人本身的设计,电路的制作,以及程序的巧妙设计,完全由学生自主研发,大大的提高了学生对于传感器知识的拓展,也提前让他们感受到电路知识的魅力,提高了学生对于电路知识的深入理解。 它的基本工作流程:首先,当到达指定时间时“闹钟”给机器人发出信号,然后闹钟机器人发出语音提醒并传动运动机构让机器人随机的前后移动。闹钟响铃之后,必须通过完成8次打地鼠的游戏,快速通关,才能让总控制单片机顺利关掉闹钟。另外闹钟的扬声器部分,使用纸杯进行环保利用,增加的重启按钮可以让闹钟空闲状态时不对单片机进行控制,达到节能的目的。 创意项目中的零件的功能简介如下: 1、 传感器。 机器人用了碰撞开关和LED板协作完成打地鼠工作,使用红外传感器和红外发射管的协作完成了信号的传输。 2、 单片机。 本机器人使用了四块单片机。一个总单片机接收到闹钟到时的信号后,发出信号给控制打地鼠游戏的单片机,使游戏开始,并发出指令给控制运动的单片机使机器人开始移动,还要给语音板发出指令,使语音板开始发声。并对打地鼠单片机回传的打对地鼠的信号进行计数,当达到通关值使,再发出信号使机器人停止工作;两个单片机控制打地鼠游戏;一个单片机控制闹钟机器人的运动机构。 (3)其它元器件的使用。 在元器件的选用上,单片机、红外传感器、LED板、碰撞开关和组成闹钟的结构部件完全使用的多罗科学机器人培训学校的教具,其余的语音模块是从网上购买的器件。不同器件之间的信号传输是这个机器人研制过程中的难点,在张老师的指导下,小组成员经过多次的实验,最终完成了智能闹钟机器人的功能实现。

演示视频:

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