项目名称:智能翻书机器人

组 别: 中学组 奖 项: 机器人创意赛一等奖
代表团: 吉林 参赛队:
队 员: 于子棋 王鹤霖 辅导教师: 张宏鹏

项目摘要:

摘要 本文分析了针对特殊人群在看书时,比如双手残疾或者用手不方便的人读书时不能很顺利的翻书而设计制作的自动翻书机器人。在分析和总结前人关于自动翻书机器人和翻阅了大量有关资料的基础上,通过分析此自动翻书机器人的设计要求等各方面的限制因素,采用玩具式设计方式,以简单安全作为设计的设计原则。详细地阐述了自动翻书机器人的结构、运行及其减速原理。本设计主要利用是乐高陀螺仪传感器,减速原理和摩擦力实现翻书的。主要结构分为三个部分,一部分是固定书的支架,一部分是带有减速系统能翻页的机械臂,并且在机械臂上安装了轮胎,作用就是增大摩擦力,从而实现翻页,另一部分是带有安装乐高陀螺仪的头盔。首先是将要看的书放置在自动翻书架上,然后将机械臂轻放在书页上,最后把装有乐高陀螺仪的头盔戴上,看书的人只要轻轻向左或向右摆头,有一定的角度,通过机械臂上的轮胎缓慢的转动会将纸面拉起一定高度,这时带动翻页棒沿水平方向左右运动,翻动一页书。设计过程中参考了此类特殊人群的众多建议。经试验及分析,该自动翻书机器人翻页成功率高,且设计可靠性高,总体性能好。为手部残疾者提供便利。 关键词:特殊人群 自动翻书机器人 乐高陀螺仪传感器 减速 摩擦力

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