项目名称:教师智能助手机器人

组 别: 小学组 奖 项: 北京市二等奖
代表团: 中国儿童中心 参赛队:
队 员: 武轶群 周宸 李芸韬 辅导教师: 郑雨晴 谢鹏

项目摘要:

我们研制的“智能教室助手机器人”是为了解决在教室的狭小空间内方便的收、发作业以及便利的清洁卫生死角,同时可以方便的监控教室内的环境,包括温、湿度、光照、空气质量等参数并进行实时报警。 本项目通过改装家中闲置的扫地机器人来完成,主要利用扫地机器人的电机和行走机构和供电系统,增加全功能遥控系统。作业回收统计系统及教室环境监测功能利用Arduino Nano作为主控系统,配合相应的传感器,同时使用图型化编程软件大大降低了开发难度。 教室智能助手机器人这个项目的主要创新点一共有三个:第一个创新点:利用二手扫地机器人解决了教室中狭小空间内清扫问题,大大提高了清理教室卫生的效率,从而使老师和同学们能够从繁杂的清理教室卫生中抽身出来。第二个创新点:通过增加作业收集器和相关传感器实现了减轻同学们和教师清点作业本和书本的负担,能够通过我们的作业收集器去帮助老师和同学们收发书本。第三个创新点:对教室日常环境的智能监控,现在同学老师及家长们都很关心同学们的学习及生活环境,有了教室环境监控系统,我们就能进一步了解教室的环境,当教室环境超出我们设定的适宜范围时,就能发出警示,从而提示老师和同学们去调整教室内的环境。 关于我们现有的智能教室助手机器人的后续改进主要有两个方面:第一个方面是:书本数量的统计还存在一定的误差,我们想到的解决方法一共有四个。第一个方法是使用多个红外测距器在多个位置进行测量,然后根据测量得到的结果取平均值;第二个方法是使用同一个红外测距器进行多次的测量,然后根据测量得到的结果取平均值;第三个方法是更换更为精准的红外测距器;第四个方法是现有的教师智能助手支架还不够稳固可以更换为更坚固的支架。第二个方面是:由于教室环境的复杂,并且受到我们知识能力的缺乏,目前教室的清洁工作只能在遥控模式下进行,下一步我们将继续研究争取实现教室的自动清扫。

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