项目名称:玉颜图书管理机器人

组 别: 中学组 奖 项: 省一等奖
代表团: 河北 参赛队:
队 员: 耿佳俊 张腾宇 郭木土 辅导教师: 马帅 刘贵营 耿宝信

项目摘要:

【作品概要】玉颜图书管理机器人是一个利用VEX套件与乐高电子器件搭建的一个图书馆用机器人作品,它可以帮助您从书库 中提取你想要借阅的图书,同时能把您要归还的图书放回到书架指定位置上。 图书馆模型 为了实现图书管理机器人的演示功能,我们首先对图书馆图书进行编码。编码方式如下:书架号码+书架层码+图 书编号,如图书编号为 02345 。 取书模型 以上述编码为例,机器人先读取前两位,判断为2号书架,控制器指挥机器人移动到接着读取第三位,3为第三层书 架,控制器指挥Y马达提升放书平台,移动到3层,机器人通过读取位45信息,通过X马达的平行移动将图书放到45位置上,将 书架上的图书收集到放书平台,机器人执行记忆路径,原路返回,取书完毕。 放书模型 同上取书模型,过程相反。 美学设计 制作的过程中,作品注重了制作环节中的艺术化装点,对图书管理机器人进行了艺术化的处理,采用了陶工艺增加 了作品的历史文化感,陶是泥与火的结合,机器人是人类技术与理性思维的统一,设计的宗旨在于让陶艺赋予冰冷的机器人温 度与活力,使得作品得到跨时空的文化碰撞。

演示视频:

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