项目名称:传统堂鼓机器人教师

组 别: 中学组 奖 项: 冠军
代表团: 广西 参赛队:
队 员: 甘增灿 谢旖 辅导教师: 黎力 龙艳艳

项目摘要:

1. 传统堂鼓教学演示 演示左右手、力度强弱、节奏快慢 (1)动作模拟 (2)声音提示 (3)灯光提示 原理: 语音模块播放对应的声段,声音传感器检测到大于100分贝的超声波,机器人同步左右电机进行动作指示,同时,驱动电机转动的电压点亮对应左右手指示灯,以及重音指示灯,起到全方位教学的作用。 2.测试功能 测试练习者在节奏、力度强弱方面是否准确,并用语音提示。 3.输入设备研制 研制能测试练习者演奏的节奏快慢或强弱的输入设备。 经过深思熟虑,我们采用光电传感器,当鼓棒击下,挡住光线,光值发生变化,NXT记录两次变化的时间,用以对比节奏设定的时间范围,从而判断速度快慢是否正确。 4.语音模块应用于乐高NXT机器人,扩展它的使用范围。 原理: 激光管发出光线,光感设定光值100,当手(棒)挡住光线,光值变化,机器人通过两次光值变化的时间判定练习者节奏的正误。 钢片根据打击的力度不同,变形弧度不同,当力度达到要求,触发触动传感器,机器人电脑通过触动传感器传来的信号判定节奏强弱是否正确。

演示视频:

演示图片: