项目名称:羽毛球机器人教学系统

组 别: 小学组 奖 项: 辽宁省青少年机器人竞赛创意项目小学组冠军
代表团: 辽宁 参赛队:
队 员: 陈俊其 张宇玥 赵文博 辅导教师: 党崇威 刘家彧 邓磊

项目摘要:

羽毛球运动是中国在大街小巷都能见到的“国民第一运动”同时也是青少年学习最多的体育运动之一。但是经过我们的调查,大部分的羽毛球爱好者都缺乏专业羽毛球的训练和指导,打球的动作不够正确。长期打羽毛球姿势不正确会对身体造成伤害。所以我们希望这次利用机器人与人的互动,能够让机器人去进行羽毛球专业的教学和指导,让更多的羽毛球爱好者能够更专业的学习和打羽毛球训练。这样就可以减少受伤,和提高羽毛球水平。 我们的机器人是一套羽毛球机器人教学系统,整套教学系统由iPad和4台机器人组成。其中1号机器人是负责前场发球,2号机器人是负责后场发球, 3号机器人是一台多能机器人,它可以视频拍摄、捡球功能。4号机器人是一台运球回收机器人。首先我们在iPad上面下载专业羽毛球教学软件,通过教学软件我们来学习各种羽毛球接球动作。再通过1号2号机器人发射前场和后场球来练习各种打球动作。当我们学习完教学动作,实践打球动作之后,我们要知道自己的打球动作是否标准。所以我们利用3号机器人上面的无线摄像头进行拍摄。然后我把拍摄视频和教学视频进行对比,这样就会发现我们那些动作做得不够标准不够正确,在下一次的接球实践过程中,我们就会改正打球的动作。最后当我们练习完接球训练之后,我们利用3号机器人的捡球功能把场地里面的羽毛球集中的运送到4号机器人里面,再由4号机器人将羽毛球由地面运送到2号机器人里面。这样一来我们的4台机器人加上iPad形成了完整的一套教学系统。 在这套羽毛球教学系统里面,我们运用了大量的科学知识,包括计算机编程、传感器应用、机械构造、机械与物理知识等。例如:曲柄摇杆、平面双摇杆、齿轮传动、缺齿齿轮、涡轮涡杆、摩擦力、能量守恒定律等等。 程序:程序我们利用的是中鸣机器人快车来进行编程,根据机械结构设计,利用编程软件图形化编程。编程部分,我们运用了传感器的使用。 我们的创意作品符合当今世界科技发展的趋势,时代的发展原始时代、石器时代、青铜时代、铁器时代、蒸汽时代、电气时代、信息时代、现在我们的时代应该是智能机器人时代,在我们的生活中越来越多的机器人代替人类去完成一些工作,本次我们的创意作品结合了科技、创新、体育完全展现了当今世界的时代发展理想。

演示视频:

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