项目名称:STEINS4.0—基于3D打印技术的人形手语机器人

组 别: 中学组 奖 项: 广东省一等奖
代表团: 广东 参赛队:
队 员: 谢建成 吴昊 郑子龙 辅导教师: 徐成刚 周丹丹 蒋晓敏

项目摘要:

目前,具有听力语言残疾的人在全世界所占比例较重,而手语却尚未作为一个通用语言在社会人群中普及开来,因此正常人与具有听力语言残疾的人们之间通常无法进行正常的交流。而随着时代的发展,这个问题也越来越凸显出来。如何使手语在人群中更加的普及?这便成了一个问题。 而我们的手语机器人是为了推广以及普及手语所制作,同时也是为了具有听力语言了残疾的人们能与别正常交流而制作。我们所制作的手语机器人能够进行演示手语与翻译语音成手势动作,同时也能够帮助人们做各种工作。 手语机器人的外表是一个类人形机器人,具有人类的各种特征。无论是它的眼睛、嘴巴还是身体上各种关节(如抬头、摇头、抬手、弯曲双手、伸直手指、弯曲手指等),都能够像人类一样正常活动,这也保证了机器人能够完成各种各样的动作以及达成进行演示手语、教导手语的目的。同时,各关节能像人一样运动也能够使机器人能够完成各种各样的工程工作。 我们手语机器人的制作原材料并不复杂,只是采用了伺服电机进行驱动,然后通过蜗杆、杠杆、拉线改变伺服电机驱动力的方向,从而达到控制机器人进行各种动作。 手语机器人的外壳与零件,也是采用目前较为新颖的技术——3D打印技术进行制作。3D打印技术能够使机器人零件与外壳的制作变得更加简易与方便,也符合了如今世界高科技潮流的发展趋势。 手语机器人的功能,也不仅仅是演示手语与辅导手语,他也能够完成许多人类的工作。例如进行流水线加工等。作为一个人形的机器人,它的适应性和广泛性无疑是十分强大的,能够契合各种人类所完成的工作,并且能够做得比人们做得更加标准。

演示视频:

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