项目名称:我们的雕塑翻新喷涂修复 机器人助手

组 别: 中学组 奖 项: 省一等奖
代表团: 湖南 参赛队:
队 员: 吴俊豪 罗之含 汤纪卓 辅导教师: 马学品

项目摘要:

本项目从修复、美化雕塑作品的角度出发,针对目前因酸雨金属表面氧化褪色,大理石、花岗岩腐蚀之类引起的雕塑作品污损修复困难,人工修复量大且修复还原度不高等现状,提出将有污损的雕塑作品进行有效清污修复,润色翻新的一种多维运动的检查与可拓展多种维护功能的人机互动平台。 该平台机器人是一个能够实现代替人工清污修复雕塑作品的机器人。我们创想该机器人有A清污工作平台、B修复翻新工作平台的二个类似3D打印式的三维工作平台,A、B两个工作平台可交替更换安装使用。该机器人吊挂在围绕雕塑作品的易架设安装的螺旋导轨上,机器人可在导轨上往复移动。同时,工作平台通过无线网络,利用摄像头,定点控制,全方位、无死角的先清洗除污,后喷涂修复。机械臂可前后伸缩,用舵机实现左右摆动,全机械臂在机体上下移动。可以高自由度的修复雕塑作品。并将巡查视频图像通过无线互联网传输至远程监控中心的目的。创新设计出具有独特结构的吊轨和四斜轮悬挂驱动系统,可以使四斜轮悬挂驱动系统无障碍地越过障碍,确保多维运动平台的平稳运行。螺旋轨道的安装、拆卸远比人工修复搭工作架构更加省力快捷方便。 本装置的进一步优化设计和系列化设计,可以在雕塑艺术界推广应用。以机器人替代人力,实现多维,高自由度的修复雕塑作品。

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