项目名称:自动凉衣机器人

组 别: 小学组 奖 项: 一等奖
代表团: 上海 队 员: 杨若琳 殷瑜斐 池一舟 参赛队:
辅导教师: 徐斌

项目摘要:

老式小区衣物还是需要晾晒在室外的。 如果突然下雨而你又无法及时回家收衣服,难道你就只能认命的再洗一遍衣服了吗?如果单位临时派你去出差,难道你就只能任凭衣服在风中吹几天,等出完差再收了吗?如果是在冬天,清晨气温十分寒冷,难道你就只能在出门的时候把衣服晒出去,等到中午气温升高后让衣服慢慢的解冻? 如果能有一个机器人能帮我们实时监测天气变化,能够智能的晾晒、收取衣物那有多好啊…… 相关工作介绍 在开始搭建之前,我们先大致构想了一下模型所需的主要部分,可分为:窗户主体、活动晾衣架以及传感器机构。在搭建之前,我们先上网搜索了一下,发现市面上较多的是升降式的晾衣杆,并没有智能的可晾晒和收取的晾衣架。 制作窗户主体并不是一件难事,利用梁我们就能轻松完成。但是要让晾衣杆能够灵活的伸出和收回窗外我们动了一动脑筋。原来想要借助连杆机构完成的,但是在多次尝试的过程中我们发现,连杆的位置很难控制,所以我们就让衣杆直接连接在电机上,利用电机带动衣杆直接伸出窗外。 那么怎么实现智能的部分呢?我们统计了两个月的天气预报,发现一般在下雨之前会有天气变阴的情况发生,晚上六点之后,天色也会变暗,由于这一共性的存在,我们想到了使用光电传感器测量光值来判断天阴或者天黑的现象。

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