项目名称:智能饮水机

组 别: 小学组 奖 项: 机器人创意赛一等奖
代表团: 甘肃 队 员: 马浩玮 李浩冉 王欣然 参赛队:
辅导教师: 李万瑞 徐青岚 刘俊德

项目摘要:

传感器选取:选择重力传感器因为其测量范围广,能够区份出不同的杯子。并将其信号确定为触发信号,以此判断是否开始计算水量及防水。可以测距的传感器有多种,最终选择超声波传感器是因为其可以很好的在水面反射并接收到足够强度的反射信号,不像一般光电信号那样损失掉。 利用传感器和微控制器判断是否有水杯并为其装入适量的水,全程自动,智能,减轻人类开关接水的劳动,也能很大程度避免在接开水时烫伤的危险,是智能家居时代不可缺少的一项装置。 利用重力传感器和超声波传感器协同,减小因其他触碰造成失误,优化算法,使整个过程更加连贯快速。作品介绍:当使用者把任意大小的水杯放在饮水机给水位置时,压力传感器会检测到压力,饮水机开始控制高度检测超声波上升,测出水杯高度,同时确认水杯放置情况。当水杯的页面高度接近水杯高度时,自动关闭抽水泵并停止注水,防止水溢出,减少水资源的浪费,以此达到节水的目的。 后期的设计主要是此款智能饮水机对于残疾人的需求设计。由于残疾人各方的需求不一样,后期设计主要是对于盲人的需求而设计。盲人由于看不见水杯,平常的生活中有很大程度需要他人的帮助才可以,所以后期的设计更加具有实用性,为此我们想在后期加入语音识别系统和LED灯的设计。与机器进行语音交流,让机器明白你说什么,这是人们长期以来梦寐以求的事情。可以把语音识别比做为“机器的听觉系统”。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。在此次设计中,语音识别系统是为盲人专门设计,可以通过语音的提示实现机器与盲人的对话,从而控制机器的运行,实现相应的功能。 LED灯的设计主要是针对于不是盲人的大众而新加入的一部分,LED灯的设计主要是为了提示功能而使用,当水杯中的高度达到一定的程度时,为了更好的控制水杯中接入水的多少,会在加满水杯前有一个短暂的闪烁过程,以提示我们即将接满水杯,需要做好准备取水。当然,在加满水杯之后,灯仍然会闪烁,也是为了提示人们在水杯满了之后,需要人们端走水杯才可以。LED的另一个功能是为了美观大方,我们做出的东西不仅要满足实际的需求,在日益发达的今天,家中器件的美观也是必不可少,LED灯更像是家中的彩灯,时时刻刻装饰家中的点点滴滴,更有温馨的感觉。

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