项目名称:家用自动切菜机器人

组 别: 中学组 奖 项: 一等奖
代表团: 北京 队 员: 魏玉昊 夏龙飞 崔璨 参赛队:
辅导教师: 张超 牛琦 马萍萍

项目摘要:

随着机器人技术的日渐成熟,家庭服务机器人也不断被推出,逐渐贴近我们的生活,帮助我们处理一些较为复杂且费时的工作,为提升我们的生活质量作出了很大的贡献。经过本项目组的深度调研,发现家庭中切菜问题一直困扰着许多人,不仅费时费力,有时不小心还会受伤,而且现在生活中也没有很好的办法可以解决这一问题。为了帮助解决家庭中切菜费时费力的问题,本文提出一种家用自动切菜机器人。该机器人通过设计出条纹刀具以及横断刀具,以旋转切割代替手动切割的操作,通过条纹刀和横断刀的配合使用,可将萝卜、黄瓜等根茎类菜品切出形状规则的片、丝、块,且优于一般手动切菜的效果。针对菜品的入料和出料过程作了全面的分析,设计了合理的入料和出料结构,方便用户使用。该机器人可通过触摸屏选择功能按钮,下发指令自动控制机器人完成切片、切丝、切块操作,而且不需要手动更换刀具。用户只需将菜品投入料桶,机器人自动切完菜品后即可从出料口取出切好的菜品,使用起来十分安全方便。此外我们还设计了安卓手机app,用户可以通过蓝牙将手机指令下达到开发板,该指令同触摸屏发出的指令一样可以控制机器人的相应操作。该机器人结构设计紧凑,构件布局合理,功能设想完善,控制系统稳定,非常适合家庭使用。

演示视频:

演示图片: