项目名称:Petty全功能宠物陪伴机器人

组 别: 中学组 奖 项: 第15届浙江省青少年电脑机器人竞赛机器人创意项目高中组一等奖
代表团: 浙江 队 员: 石政宇 方宇阳 参赛队:
辅导教师: 沈晓恬 吴瀚

项目摘要:

Petty是一台由亚克力板和铝合金雕刻而成的方形机器人,正面设有握球爪、抬升装置、射球口和摄像机。当主人上班或因过年回家等需要离开家,而又不便自己看管宠物时,Petty提供了一个新的选择。启动开关后,板载的程序会使得机器人打开摄像头的同时检测狗狗的行为,主人既可以在手机上看到爱狗在干什么,又可以远程操控机器人跟狗互动、射球、抓球等操作。在主人设置后,机器人甚至可以根据狗狗的心情,自动射球与捡球。每天结束后, 机器人会根据今天狗狗智能项圈传回的数据,生成针对狗狗的大数据统计报告。 我们通过使用一块中国Firefly公司出品的搭载了ubuntu linux 16.04的firefly rk3399开发板作为主控平台,使用一块arduino mega控制底层驱动完成基础动作,使用中国DFRobot公司的微型处理芯片bluno beetle协同ADXL335三轴加速度传感器和纽扣电源完成狗的智能项圈的设计。发动机为了保证稳固,使用了Faulhaber公司的减速电机,通过PID算法即时反馈,进行前进的操作。为了环保起见,整个机器人由机载的12V可充电电池组统一供电。纽扣电池设计为可充电。 射球前采用内置超级电容进行充电升压。用24V电磁铁推进器进行击球。 拿球机构采用抓球+抬升的设计,运用自制的3D打印抓手进行抓取球。 机器人直播系统和视觉系统采用2颗罗技高清摄像头作支撑,安装于机器人前部。 外壳使用激光打印亚克力,并使用铝合金加固完成。

演示视频:

演示图片: