Petty是一台由亚克力板和铝合金雕刻而成的方形机器人，正面设有握球爪、抬升装置、射球口和摄像机。当主人上班或因过年回家等需要离开家，而又不便自己看管宠物时，Petty提供了一个新的选择。启动开关后，板载的程序会使得机器人打开摄像头的同时检测狗狗的行为，主人既可以在手机上看到爱狗在干什么，又可以远程操控机器人跟狗互动、射球、抓球等操作。在主人设置后，机器人甚至可以根据狗狗的心情，自动射球与捡球。每天结束后， 机器人会根据今天狗狗智能项圈传回的数据，生成针对狗狗的大数据统计报告。 我们通过使用一块中国Firefly公司出品的搭载了ubuntu linux 16.04的firefly rk3399开发板作为主控平台，使用一块arduino mega控制底层驱动完成基础动作，使用中国DFRobot公司的微型处理芯片bluno beetle协同ADXL335三轴加速度传感器和纽扣电源完成狗的智能项圈的设计。发动机为了保证稳固，使用了Faulhaber公司的减速电机，通过PID算法即时反馈，进行前进的操作。为了环保起见，整个机器人由机载的12V可充电电池组统一供电。纽扣电池设计为可充电。 射球前采用内置超级电容进行充电升压。用24V电磁铁推进器进行击球。 拿球机构采用抓球+抬升的设计，运用自制的3D打印抓手进行抓取球。 机器人直播系统和视觉系统采用2颗罗技高清摄像头作支撑，安装于机器人前部。 外壳使用激光打印亚克力，并使用铝合金加固完成。