1.设计理念
(1)设计出具有时代气息的婴儿车
充分利用今天的电子科技成果,在婴儿车这个传统产品中设计出新的功能。使得婴儿始终如同待在母亲的怀抱里舒适而熟悉的环境中成长。
(2)能够充分体现人性化的设计
设计智能机器人把婴儿父母从护理婴儿的繁琐工作中解脱出来,通过婴儿车上床体的摇动、音乐的播放等措施哄婴儿入睡。在床体的设计上模拟婴儿母亲的温度、湿度环境,使婴儿始终感受到母亲怀抱的温暖舒适。
(3)使婴儿在父母做家务时始终在父母的视线范围内,父母随时掌握婴儿的状况。
2.功能
(1) 模仿人体摇动:
利用单个电机和偏心轮,通过EV3控制设计成非对称运动模仿人体的摇动。
(2)模拟婴儿母亲温度、湿度环境:
利用温度湿度传感器检测“智能婴儿护理床”的环境温度、湿度,通过手机控制电褥子、加湿器模拟婴儿母亲怀里的温度、湿度。
(3)婴儿尿湿自动报警:
使用传感器检测婴儿是否尿湿,控制彩灯(睡着)或音乐(婴儿醒着):彩灯不闪亮或没有音乐婴儿没有尿湿,彩灯闪亮或音乐响起婴儿尿湿。人看到彩灯闪烁了或听到音乐声及时给婴儿换尿布,使婴儿睡的更舒适(制作两个传感器是为了与尿布取出之后及时更换)。
(4)婴儿哭声控制音乐、床体摇动(固定模式)
通过声音传感器监测婴儿的哭声的声音,判断婴儿是否睡觉。以及根据哭声的大小利用EV3和Arduino平台分别控制床的摇动的快慢与音乐播放音量大小。
(5)婴儿车跟随人在室内移动(移动模式)
通过超声波传感器检测人的距离,控制电机带动小车随着人在室内移动。人走车走,人退车退,使婴儿始终在父母的视线范围内。当人向后退时小车会自动向后退。
(6)自动避障功能
左右两侧装有超声波传感器,控制电机带动小车自动避开两侧的障碍物。防止小车在前进撞到其他物品上。