1.设计理念 （1）设计出具有时代气息的婴儿车 充分利用今天的电子科技成果，在婴儿车这个传统产品中设计出新的功能。使得婴儿始终如同待在母亲的怀抱里舒适而熟悉的环境中成长。 （2）能够充分体现人性化的设计 设计智能机器人把婴儿父母从护理婴儿的繁琐工作中解脱出来，通过婴儿车上床体的摇动、音乐的播放等措施哄婴儿入睡。在床体的设计上模拟婴儿母亲的温度、湿度环境，使婴儿始终感受到母亲怀抱的温暖舒适。 （3）使婴儿在父母做家务时始终在父母的视线范围内，父母随时掌握婴儿的状况。 2.功能 （1） 模仿人体摇动： 利用单个电机和偏心轮，通过EV3控制设计成非对称运动模仿人体的摇动。 （2）模拟婴儿母亲温度、湿度环境： 利用温度湿度传感器检测“智能婴儿护理床”的环境温度、湿度，通过手机控制电褥子、加湿器模拟婴儿母亲怀里的温度、湿度。 （3）婴儿尿湿自动报警： 使用传感器检测婴儿是否尿湿，控制彩灯（睡着）或音乐（婴儿醒着）：彩灯不闪亮或没有音乐婴儿没有尿湿，彩灯闪亮或音乐响起婴儿尿湿。人看到彩灯闪烁了或听到音乐声及时给婴儿换尿布，使婴儿睡的更舒适（制作两个传感器是为了与尿布取出之后及时更换）。 （4）婴儿哭声控制音乐、床体摇动（固定模式） 通过声音传感器监测婴儿的哭声的声音，判断婴儿是否睡觉。以及根据哭声的大小利用EV3和Arduino平台分别控制床的摇动的快慢与音乐播放音量大小。 （5）婴儿车跟随人在室内移动（移动模式） 通过超声波传感器检测人的距离，控制电机带动小车随着人在室内移动。人走车走，人退车退，使婴儿始终在父母的视线范围内。当人向后退时小车会自动向后退。 （6）自动避障功能 左右两侧装有超声波传感器，控制电机带动小车自动避开两侧的障碍物。防止小车在前进撞到其他物品上。