项目名称:家居服药小护士(物联网智能服药机器人)

组 别: 小学组 奖 项: 第十四届黑龙江省青少年机器人大赛机器人创意赛 第一名
代表团: 黑龙江 队 员: 王祈翔 郑思成 参赛队:
辅导教师: 刘大力

项目摘要:

目的:解决需要定时定量服药的老年人易漏服、误服、重复和超量服药的问题。 方法: 使用PLA材料通过3D打印技术及makeblock产品制作主要构件,激光切割技术制作外壳,内部加载数据通讯模块、时钟模块、显示屏、超声波传感器、温度传感器、水泵、加热器、继电器、液面传感器、步进电机及驱动模块,研制出一款物联网智能服药一体机。 实验结果: 计时钟根据预先设定的服药时间启动基于arduino主板的多任务处理程序,通过精确编程同时启动蜂鸣器提醒服药;启动基于Auriga主板的驱动装置;进一步启动超声波传感器自动识别;启动步进电机自动投药;启动恒温水系统,自动注温水或冲泡粉剂。 供水系统通过温度感应器、液面传感器控制水泵、加热棒,自动提供预设温度的温开水。 超声波传感器,自动识别患者是否来取药,并启动配药装置。若患者未取药,蜂鸣器鸣响5分钟后自动停止,同时通过物联网远程反馈给家人。 患者外出时,创新性地利用限位开关,通过取走外置便携药盒来关闭Auriga系统。既保证用电安全,又保证外出时也能规律服药。 精心设计了内部结构的便携式子药盒每次只弹出一片药,防止药物污染。 结论: 物联网智能服药一体机,创新性地将定时投药、自动提供温水、冲泡粉剂、服药延误提醒及外出自动关闭系统等功能融为一体,使服药过程定时、定量、便捷、安全。 关键词:物联网;智能服药系统;反馈;粉剂;药盒

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