目的：解决需要定时定量服药的老年人易漏服、误服、重复和超量服药的问题。 方法： 使用PLA材料通过3D打印技术及makeblock产品制作主要构件，激光切割技术制作外壳，内部加载数据通讯模块、时钟模块、显示屏、超声波传感器、温度传感器、水泵、加热器、继电器、液面传感器、步进电机及驱动模块，研制出一款物联网智能服药一体机。 实验结果： 计时钟根据预先设定的服药时间启动基于arduino主板的多任务处理程序，通过精确编程同时启动蜂鸣器提醒服药；启动基于Auriga主板的驱动装置；进一步启动超声波传感器自动识别；启动步进电机自动投药；启动恒温水系统，自动注温水或冲泡粉剂。 供水系统通过温度感应器、液面传感器控制水泵、加热棒，自动提供预设温度的温开水。 超声波传感器，自动识别患者是否来取药，并启动配药装置。若患者未取药，蜂鸣器鸣响5分钟后自动停止，同时通过物联网远程反馈给家人。 患者外出时，创新性地利用限位开关，通过取走外置便携药盒来关闭Auriga系统。既保证用电安全，又保证外出时也能规律服药。 精心设计了内部结构的便携式子药盒每次只弹出一片药，防止药物污染。 结论： 物联网智能服药一体机，创新性地将定时投药、自动提供温水、冲泡粉剂、服药延误提醒及外出自动关闭系统等功能融为一体，使服药过程定时、定量、便捷、安全。 关键词：物联网；智能服药系统；反馈；粉剂；药盒