项目名称:Super butler——智能管家机器人系统

组 别: 中学组 奖 项: 省赛一等奖冠军
代表团: 辽宁 队 员: 温传奇 参赛队:
辅导教师: 樊志鹏 李青松 康术智

项目摘要:

本文主要介绍了Super butler----智能管家机器人系统的设计和具体实现过程。本次设计的智能管家机器人系统采用arduino板作为系统检测和控制的核心,通过各种元器件,比如红外传感器,寻迹模块,霍尔传感器等实现功能,同时与手机APP相连,智能机器人主要实现功能是通过手机APP远程操控,主体履带小车拖拽功能模块,来完成各种家庭服务。比如循迹安防监控、载物负重、机械手取物、宠物陪伴、室内清扫、草坪修剪、室内温湿度调节、健康检测等全面个性化服务,通过捷径返航自动充电,通过远程监控、操控家电、使家中所有电器变成智能家电,完成物联网功能。此机器人还会自主学习、自动分析使用记录,自主优化路径,优化个性化服务体验,是最懂你的超级管家。 在个性化的功能实现上,利通拖拽式小车功能模块,体现了独具特色的创新思维。因拖拽式功能模块开发容易,成本低廉,容易满足不同家庭的个性化需求,根据个人需求,可以私人定制。另外功能模块的多样性,有效解决了市面机器人功能单一的弊端,且机器人可自主更换模块,更保证了各项家务能被高效完成。类似设计市面上更是绝无仅有。 在小车返航上,此机器人采用全新的引导办法,摒弃了现在常用的信号线引导的方式,而是通过红外信号的覆盖帮助小车定位,小车原地自传,找到信号发射端,实现最优路径捷径返航,做到了返航无线化,适合家庭使用,尤其是室内使用。此项设计也属于小作者首创。 此机器人属于智能产品。 关键词: 跟随陪伴、循迹安防、物联网、机械手、拖拽式功能模块、自主学习、捷径返航、自主充电

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