项目名称:送货机器人

组 别: 小学组 奖 项: 一等奖
代表团: 内蒙古 队 员: 梁作宇 庞博 参赛队:
辅导教师: 谭喜龙

项目摘要:

在建筑工地上、在拥挤的候车厅中,在生活小区内,一些搬运着厚重物体的、行走吃力的人们常常映入眼帘尤其是在建筑工地上,常常动用多名工人一起搬运一件特别沉重的物体,稍不留心,就会有人受伤,而且会大大的降低工作效率,使本来可以提前完成的工程延期后几个月甚至一年。记得有一次,我和妈妈去购物,因需要买的东西太多了,回家时才发现我们根本提不动那些物品我当时就想,要是有一个送货机器人帮忙搬运东西该多好。所以从那时起,我就梦想制作一个送货机器人,帮助人们搬运东西,方便人们出行,让人们感受都新科技的力量,体验方便、快捷的科技生活。为了让人们的生活更方便、更轻松,我们这个研究小组设计了送货机器人。 首先,机器人需要有两个大手,向我们人手一样把物体从一个位置拎起抓牢后放到另一个位置上,在此环节,我们运用齿轮原理来让他的大爪子动起来;其次,在搬运物体距离较远时,必须减小运输过程中物体的摆动幅度,提高稳定性,我们利用数学中三角形的稳定性固定住底盘,然后在四个角上加上四条腿,为了让机器人行动更快, 用后驱进行转弯,由前面的万向轮来控制方向;最后,在底盘上加一个盒子,用于放置抓取的东西。 既然是机器人,当然需要配备一套敏感的感应系统了。我们利用大型电机来控制机器人手臂的升降,再用中型电机来控制它的爪子,然后装上三个传感器:颜色传感器、超声波传感器、触碰传感器,颜色传感器用于识别抓取物体的位置,我们在其控制面板上,用黑线来识别,当机器人检测到黑线时就自动抓取物体;超声波传感器用于躲避障碍物;触碰传感器用于准确无误的把抓取物放在规定的位置上。 在制作机器人过程中,考虑到因物体过重,机器人可能抓不起来,我们利用齿轮来进行物体上下移动,“手”的张合程度,来达到抓稳、抓准、抓力大的目的;为了运送过程保证抓取物稳固、不会脱落,我们在车轮上利用三角形的稳定性原理进行安装。 在目前的生活中,送货机器人对人们来说还是遥不可及的,因此,在这种情况下,我们更应为人类做贡献传感器安装位置偏高解决措施:将传感器降低5cm,可以发现黑线,但由于前期机器人的规格已定,因此未达到最理想状态,对抓取物品的能力稍有些影响;容易受到场外人员干扰,进行错误识别,对物体缺乏准确定位。原因:超声波传感器识别不准确,解决措施:将主机下降一定程度,将超声波传感器向中心移动,可以更加全面的扫描障碍物。 综合存在的问题。原因:传感器不敏感、载物盒不结实、爪子抓力弱解决措施:将触摸传感器改为颜色传感器,提高识别手指反弹色来控制手臂的升降;将塑料载物盒换成用金属零件做的盒子;将控制爪子的齿轮由原来的大齿轮带动小齿轮,换做小齿轮带动大齿轮。

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