在聚会上，人们总需要喝饮料，但每次倒饮料时，总能看见人们费力的到饮料，我们心想：能不能做一台机器帮助人们开瓶盖，到饮料还能转餐盘的机器人呢？他可以轻松拧开许多种瓶子的瓶盖，也可以定位餐桌转盘上的空杯子，并精准的倒入。 本机器作用在聚餐时可将转盘升级成为自动转盘，如果客人需要倒饮料，只需将杯子放在转盘外侧，当转动到指定位置时，机器将自动倾倒饮料，而填装饮料的方式也十分方便，只需要将未开封的饮料放于指定位置即可。 人们将饮料瓶放在可以卡住瓶底的旋转餐盘上，之后一个有电机驱动的抓手抓紧瓶身，瓶盖又被双向丝杠固定住，之后底盘开始转动，就可以将瓶盖拧开。一个电机装在一块材料上，伸出的轴上套着摩擦轮，可以驱动餐桌旋转。当光电传感器检测到有杯子时，由偏心轮和齿轮带动瓶子上移，将饮料倒出。 以下为细节： 动作1．开瓶盖： 实施方法：将饮料瓶放在可以卡住瓶底的旋转餐盘上瓶盖用双向丝杠固定住，底盘转动，就可以将瓶盖拧开，用齿条控制双向丝杠的升降，丝杠下装有触碰传感器，触碰到瓶盖后停止，双向丝杠合拢，双向丝杠的两端装有铁片，负责夹紧的铁片上绑上橡胶带，增加摩擦力。底部的铝条卡住瓶底，将瓶盖拧开。 动作2．倒饮料： 实施方法：将一个有电机驱动的抓手装在底盘正中央，将拧瓶盖后的饮料瓶身抓住。由偏心轮和齿轮带动上移。将饮料倒出。在抓手的铁片上安装一个传感器，它能够检测餐盘上的水杯，在将饮料倒入。 动作3：转餐盘 实施方法：一个电机装在一块材料上，伸出的轴上套着摩擦轮，可以驱动餐桌缓缓旋转。当光电传感器感到杯子的较高物品出现时就停止转盘.开始倒水.