项目名称:餐桌小助手

组 别: 中学组 奖 项: 省赛一等奖
代表团: 江苏 队 员: 徐予换 张皓宇 周一鸣 参赛队:
辅导教师: 谢杰 孙树森

项目摘要:

在聚会上,人们总需要喝饮料,但每次倒饮料时,总能看见人们费力的到饮料,我们心想:能不能做一台机器帮助人们开瓶盖,到饮料还能转餐盘的机器人呢?他可以轻松拧开许多种瓶子的瓶盖,也可以定位餐桌转盘上的空杯子,并精准的倒入。 本机器作用在聚餐时可将转盘升级成为自动转盘,如果客人需要倒饮料,只需将杯子放在转盘外侧,当转动到指定位置时,机器将自动倾倒饮料,而填装饮料的方式也十分方便,只需要将未开封的饮料放于指定位置即可。 人们将饮料瓶放在可以卡住瓶底的旋转餐盘上,之后一个有电机驱动的抓手抓紧瓶身,瓶盖又被双向丝杠固定住,之后底盘开始转动,就可以将瓶盖拧开。一个电机装在一块材料上,伸出的轴上套着摩擦轮,可以驱动餐桌旋转。当光电传感器检测到有杯子时,由偏心轮和齿轮带动瓶子上移,将饮料倒出。 以下为细节: 动作1.开瓶盖: 实施方法:将饮料瓶放在可以卡住瓶底的旋转餐盘上瓶盖用双向丝杠固定住,底盘转动,就可以将瓶盖拧开,用齿条控制双向丝杠的升降,丝杠下装有触碰传感器,触碰到瓶盖后停止,双向丝杠合拢,双向丝杠的两端装有铁片,负责夹紧的铁片上绑上橡胶带,增加摩擦力。底部的铝条卡住瓶底,将瓶盖拧开。 动作2.倒饮料: 实施方法:将一个有电机驱动的抓手装在底盘正中央,将拧瓶盖后的饮料瓶身抓住。由偏心轮和齿轮带动上移。将饮料倒出。在抓手的铁片上安装一个传感器,它能够检测餐盘上的水杯,在将饮料倒入。 动作3:转餐盘 实施方法:一个电机装在一块材料上,伸出的轴上套着摩擦轮,可以驱动餐桌缓缓旋转。当光电传感器感到杯子的较高物品出现时就停止转盘.开始倒水.

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