项目名称:智能家庭花匠

组 别: 中学组 奖 项: 省级一等奖
代表团: 吉林 队 员: 韩沛航 王灏璇 参赛队:
辅导教师: 李博

项目摘要:

随着人们生活水平的日益提高,越来越多的人喜欢在家中养殖花卉。美丽的花卉可以净化空气、装点我们的家居,美化我们的生活,提高家庭生活质量。但是现代人生活节奏快,工作繁忙,经常出门旅游或者出差等等,因而有时不能够按照花卉各自不同的生长习惯和规律进行养护,导致花卉因为缺少照顾而不能正常生长,甚至死亡。为了实现“保留花的美,减轻养花的累”,本项目设计了一种基于标签的分类识别方案,即可以按照不同花卉的喜水特性、耐旱特性以及开花期等各自的特点,通过颜色识别标签,自动对花卉进行分类。通过对土壤干湿度的检测和判断,依据不同花卉养护的要求,由循迹小车搭载花卉养护系统,进行移动喷淋式浇水。对于花期植物,智能家庭花匠可以模仿自然风进行风力授粉,从而帮助爱花人完成花卉养护任务。智能花匠机器人包括基于EV3的行动控制系统和一个包含Arduino控制器、喷水装置和风力授粉装置的花卉养护系统。每次执行花卉养护任务时,机器人沿着花卉养护区行进,检测到不同颜色的标签时,根据标签分类对不同的花卉进行不同的浇水和授粉等养护工作。机器人按照指令驱动机械臂完成对不同花卉品种依据养护方案进行喷淋浇水,或者是风力授粉加喷淋浇水以及不浇水等任务。

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