项目名称:家庭应急供电服务机器人

组 别: 中学组 奖 项: 天津市机器人创意比赛一等奖
代表团: 天津 队 员: 王越 张桐铭 参赛队:
辅导教师: 于旭珩 夏广峰 姜腾

项目摘要:

创意来源:在家庭电路发生故障时,我们往往不能及时地发现问题,需要逐一排查,耗费了很多精力。我们提出解决方案帮助人们快速地发现电路问题并解决问题。同时,它还可以利用自身的无线供电系统,给小型用电器提供电能供给服务。 基本思路和研制过程:机器人通过arduino开发板的控制,与蓝牙模块,再通过主控与电机连接,实现控制机器人向前后左右移动。开发板再与舵机-光敏电阻连接控制太阳能板自动搜索光源并接收光源为矩阵电容充电。再通过太阳能板-物理矩阵电容-无线线圈相连接实现应急供电。 科学性,创新性,实用性:1.机器人通过简单的几步指令就可以完成 自动搜光并充电的功能2.本机器人运动系统主要设置了三个小电机控制三个轮有利于在家庭拥挤的环境中自由行动增强了灵活性。3.机器人可以在家庭电路断电的情况下,为小型用电器(如电灯)提供应急无线供电服务,避免了再搭接电线。 改进与完善的设想:由于空间的限制,无法继续矩阵更多电容。所以,应该在预留更多的位置以便于矩阵电容来提升整个机器人的储电量。无线供电仍然具有一定的局限性,最好的方法是在对人体无伤害的前提下放大无线线圈功率,使得机器人可以更远的提供无线供电服务。应该再增加一些智能的元素,使得机器人可以自动调整移动速度,以防“摔倒”。 项目摘要:在家庭供电断路时,它会智能地提供应急电源。并检测全局电路故障。 总结与展望:通过开发家庭电路应急服务机器人,目的是方便人们的生活。在紧急断电的情况下以至于不会丢失一些需要存储的重要数据。设计这个机器人主要是考虑到一个刚刚兴起的一个新技术—无线供电。众所周知,无线供电是一个不需要搭接电线的新型供电技术。如果它能够兴起,就会减少因为搭接电线而产生的诸多火灾隐患。但无线供电技术仍然存在一些目前还不好解决的问题,就像是高压输电。但是我们相信,在未来会有更多的科学家参与进来让无限高压输电成为一种可能。我们设计的无线供电应急服务机器人让无线低压供电走初步走向家庭当中,或许能给人们带来更多的方便。但我们坚信,新型科学技术,终将会被人们广而用之的!

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