项目名称:智能衣柜机器人

组 别: 中学组 奖 项: 安徽省一等奖
代表团: 安徽 队 员: 周颂之 吴小萌 参赛队:
辅导教师: 汤磊 钱晨 鲁先法

项目摘要:

机器人创意比赛对于培养我们学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术,激发创新思维潜能,提高综合设计和制作的能力,培养我们开展科学研究基本素质极为有益。现在机器人走进家庭,服务家居生活已经是潮流所向。本次机器人创意比赛的主题就是“家庭服务机器人”,这一主题促进了我们了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用,更让我们在探索机器人知识和技能的过程树立终身学习的理念。研究出的创意机器人应该能在减轻家务劳动量、改善家庭氛围、融洽家庭关系等方面起到作用,真正成为人类家庭中的重要一员。通过对家庭生活的观察,我们希望研制成一台集拾衣、叠衣、储存、推荐为一体的机器人,形成“智能衣柜”,使用它可以让我们的生活更便捷更科技更愉快。智能衣柜由底座、折叠装置、上下式抽屉装置、齿轮皮带机构、传感器、步进电机和控制器组成。结构简单,方便快捷地折叠各种衣服,并可将其自动分类存放,实现叠衣服的智能化。智能衣柜将手臂折叠法运用于折叠装置中,通过单片机编程控制舵机转动,进而驱动折叠手臂旋转。衣服折叠完成,通过皮带传动原理实现衣服的正确叠放,对应放置不同抽屉。借助温度传感器,告知用户穿何种衣服。真正实现衣柜的智能化和科技化。

演示视频:

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