项目名称: 学习型智能炒菜机器人

组 别: 中学组 奖 项: 省一等奖
代表团: 河北 队 员: 刘飞宇 翟冠森 沈雨诺 参赛队:
辅导教师: 刘贵营 王辉 耿宝信

项目摘要:

1、炒菜机器人的工作原理:(1) 采集数据 研究人工炒菜过程并进行数据采集,以鱼香肉丝为例,掌握各种原料的重量(以克为单位)、烹制的火力大小(以摄氏度为单位)、烹制的时间(以秒为单位),烹制的次序(以原料下锅的先后为单位)。 取得采集数据后,形成电子菜谱。(2)炒菜机的制作 我们研究实现炒菜机器人的结构,用常见的电热水壶发热底盘作为加热部件,用乐高主机控制微型水泵觖决水的用量和油的用量,通过用乐高控制马达带动炒菜容器旋转的方式解决翻炒问题。(3)炒菜机器人的学习功能 先让机器人在人工的辅助参与下进行炒菜,主动记录人工炒菜所使用的油的用量和水的用量,以及其它各种食材的用量,烹制时食材放入次序,炒菜时的温度、时间。炒菜完成后,机器人会保存这些数据,生成一个菜品烹制数据(电子菜谱),使得机器人就可以利用这个数据自动完成同样一道菜的烹制,保证和人工烹制口味相同。 2、炒菜机器人的制作时间过程 (1)研究炒菜过程(2018年1月――2018年2月) (2)研究炒菜过程数据采集的方法(2018年2月――2018年3月) (3)研究炒菜机器人机械结构(2018年2月――2018年4月) (4)制作炒菜机器人(2018年3月1日――2018年4月15日) (5)炒菜机器人的后期调整与改进(2018年4月-) 3、炒菜机器人的创新点 (1)我们把人工炒菜的过程进行了数据采集量化。其中食材的称量过程中,我们将乐高中型马达通过被动转动改为测重仪(测量公式m(g)=25*θ(角度))。通过测试我们得出每50克重物能使马达转动2度,由此我们解决了重量的模拟量的测量。 (2)在人工操作过程中,机器人将会记录人工烹制过程中各种食材和量、时间、次序、步骤并生成一道菜品数据,我们称之为电子菜谱。电子菜谱它可以保持菜品口味稳定,同时这些数据还可以快速复制、传播。 4、进一步完善该项目的设想 (1)我们的作品的只是对电子菜谱的学习,功能比较简单。未来我们想利用传感器技术将每台机器人炒菜的数据都上传到云上,使用者可以自由下载,这样机器人炒的菜就有了个性化的口味了。 (2)因为乐高EV3控制器的菊链功能一台主机只支持3个EV3个连接(理论上),实际使用过程中极不稳定。我们要使用多个马达与传感器,在测试过程中,设备经常断联,所有我们决定寻找乐高的替代器材。 (3点菜的菜单做的更漂亮一些,来增加大家的食欲。

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