项目名称:“钟山猪脚粉”好助手机器人

组 别: 中学组 奖 项: 广西青少年机器人大赛冠军。
代表团: 广西 队 员: 周梅青 董莹倩 参赛队:
辅导教师: 陈小武 陈敬保

项目摘要:

“钟山猪脚粉”是贺州市“十大长寿美食”之一,有着300多年的历史。猪脚粉是以猪脚做配菜而得名。精心熬熟的猪脚肥而不腻,脆而不硬,配以细米粉或河粉,地道的色、香、味俱全的“钟山猪脚粉”让人回味无穷。“钟山猪脚粉”烹制工艺独特,工序复杂,店铺烹制重复性强,人的劳动强度高。 为把人从一些单调、重复性的劳动中解放出来,减少人类的重复繁琐的体力劳动。提出一种基于中鸣控制的“钟山猪脚粉”售卖系统,主要由软件和硬件组成。根据传统经典的生产工艺任务要求来确定被控制的系统需要完成的各项动作,通过控制电机的转动实现机械手的烫粉、加配菜等动作,以及通过传感器实现二台控制器对动作之间的衔接和完成顺序。本设计拟采用中鸣机器人程序设计语言进行编程,控制电机运转,结合人工智能、 传感器、模糊控制的思维,使机械手臂的动作控制更人性化,能借助工业机器人思维实现“钟山猪脚粉”售卖系统的设计,从“可比性”分析,完成钟山猪脚粉的售卖过程中点餐、烫粉、加配菜等功能实现。 “钟山猪脚粉”好助手机器人的创新设计,把传统的米粉售卖店铺推向了一个全新时代的平台:智能无人店铺。把当地人吃一碗正宗“钟山猪脚粉”真正变为一种时髦,让科技美化生活”变为现实。

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