项目名称:宠物机器人

组 别: 小学组 奖 项: 一等奖
代表团: 河北 队 员: 张添策 李晨嘉 孟繁臣 参赛队:
辅导教师: 薛尧 刘辉

项目摘要:

宠物机器人是我们团队研发的一个为解决宠物照看与陪伴问题的项目,项目初期支持本地的手机APP端控制加水加食物记录饮食日志等功能,采用的乐高机器人+手机APP的形式。主要解决主人不在家时宠物照看的问题。我们团队学习积极性很高,在完成了初期作品后一直在想后续的升级,我们对需求进行了二次深挖,从用户体验的角度出发将项目进行升级,我们先调研了市面上可以对宠物陪伴呵护产生作用的产品,淘宝上有很多定时喂食器,可以根据设定的时间定时喂食,这个产品无法远程控制,当出差的时候做法只能是放满食物定时投放,我们在此基础上增加了远程指令控制的功能,这样可以避免掉各种突发状况。然后我们又调研了一些可远程连接的摄像头如360摄像头,小米摄像头,这些产品可以达到远程监控的作用,但是和宠物之间少了互动,只能单方向的查看。我们由此提出了摄像头+互动的方式,真正拉近离家的主人和宠物之间的距离。 整个项目由四个部分组成: 一、 喂食喂水机构 执行APP端发送来的喂食喂水指令,结构上包含水仓与粮仓。 二、 本地控制APP 连接喂食机构下发指令,连接远程APP接收指令控制云台车,开启摄像头将图像实时传给远程端APP。 三、 云台车 分为云台部分和车部分,车部分带动整个云台移动,云台部分有两个自由度,分别控制红外线的左右旋转和远近调节。与本地控制APP连接,接收远程APP发给本地APP再下发来的移动指令。 四、 远程查看与控制APP 控制云台车与查看视频。

演示视频:

演示图片: