项目名称:智能宠物训养机器人

组 别: 中学组 奖 项: 一等奖
代表团: 海南 队 员: 韩逸珑 陈冠熠 参赛队:
辅导教师: 陈奕刚 温雪艳

项目摘要:

随着中国经济的飞速发展,中国中产家庭的数量不断增加,独生子女家庭、单身人群也不断在逐年上涨。在此背景下,随之而来的工作压力、孤独感程度也不小,人们为了缓解在生活中的压力、丰富自己在空余时间的生活,很多家庭,如子女在外求学和工作的家庭、老人、甚至不少单身男女,狗、猫作为宠物职能愈发重要。这些宠物带给人们许多的欢乐,但由于生活节奏的日渐加快,人们没有时间去照顾自己的“爱宠”,包括喂食、收拾粪便,且动物和我们的生活习性不同难免会有些不便。在这种经济飞速发展的智能时代,机器人的应用领域更是广泛,因此我们研发了一个能够训练宠物生活习性的系统——宠物行为模式规范屋,且宠物和主人相处有感情后,也可以通过这款机器人训练宠物为主人进行基本的服务。 该系统上配有完善的设备可以对宠物的行为进行规范化,有宠物屋、自动投食机、智能小车、机械臂和一个摄像头。自动投食机:在宠物窝处安装有自动投食机,可以对宠物进行喂食及完成主人训练任务后给予奖励;智能小车:対于宠物在家中随地大小便的问题,我们设计了一个全自动的机器训练,刚开始时狗的随地大小便问题依然会存在,于是我们设计了一辆可自动检测宠物粪便并对其进行处理的小车。此外我们还配有一个机械臂和一个摄像头,显示屏可以远程控制也可以自主运行,以此来达到训练和与主人交流的功能。 这次设计,我们查阅了许多的相关资料,还参照实际自己手工制作了一些模型,然后在老师的帮助下完成了对相关设备的程序编写和电路板组装。通过这次的制作过程,学会了一些电路和机器的工作原理,同时也了解全自动化机器人发展前景,吸引我们未来从事这项事业。

演示视频:

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