项目名称:自动化路锥收放机

组 别: 中学组 奖 项: 重庆市机器人创意一等奖
代表团: 重庆 队 员: 石磊 参赛队:
辅导教师: 陈博

项目摘要:

我国从1988年开始建设高速公路,高速公路建成后在使用过程中,由于承受行驶车辆荷载的反复作用和自然因素的侵蚀与破坏,路面材料不断老化,加上设计与施工遗留的某些缺陷和隐患,使路面产生不同形式的退化、损坏,公路的性能不断削弱,路面的损坏限制公路的通行。为了延长公路的使用寿命,公路必须要经常进行维修养护,才能保证公路的正常通行,公路维修时部分路段要封闭管制交通,即在作业区外放置交通标志,引导车辆的行驶。公路的养护是一项经常性的任务,而且随着我国公路里程的増加,公路养护的任务日趋繁重。公路在维修养护作业时,必须要保证行车和作业区的安全,在作业区外摆放交通路锥或设置路障以引导车辆的行驶,特别是在高速公路上作业时,由于行车速度快,更有必要摆放路锥等引导交通。目前国内在公路维修作业时路锥的摆放与回收均采用人工摆放,目前国内尚缺少路锥的摆放与回收设备。 本文以创新的思路,运用制作者自己的一定的机器人制作技术, 通过初始的3D设计,图纸的调试建模。最终选择有多年制作经验的vex机器人材料进行制作,运用c语言对其的控制中心进行编程。制作的成品能完成模型路锥的收放,代表此作品在日后的放大,改进之后能够满足实际生活中的路锥的收放。

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